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龙图腾网恭喜ZF腓德烈斯哈芬股份公司申请的专利确定车辆前方车道区段的离散表示获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114616156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980101361.6，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权确定车辆前方车道区段的离散表示是由瓦莱里·恩格尔;安德烈亚斯·文德策尔;迈克·德雷埃尔;凯·蒂蒙·布塞设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定车辆前方车道区段的离散表示在说明书摘要公布了：本发明涉及用于确定车辆12前方车道区段的离散表示30的装置16，该装置包括：输入接口22，用于接收传感器14的带有车辆前方车道区段的信息的传感器数据20；设置单元24，用于基于传感器数据来获知控制间距并且用于在车道区段的离散表示中设置与控制间距相对应的支持点，其中，车辆前方车道区段的与控制车辆相关的特征在该控制间距处发生变化，其中，设置单元被构造成用于基于预限定的第一数量n1的支持点来设置更少的预限定的第二数量n2的支持点；以及输出接口26，用于将更少的预限定的第二数量的支持点输出到优化器52，用以基于第二数量n2的支持点来确定用于控制车辆功能的至少一个控制参数的曲线。本发明还涉及用于确定车辆前方车道区段的离散表示的系统10和方法以及计算机程序产品。

本发明授权确定车辆前方车道区段的离散表示在权利要求书中公布了：1.用于确定车辆12前方车道区段的离散表示30的装置16，其中，所述离散表示30是指车辆前方的真实车道区段的数字模型或数字图像，其中，所述装置16包括：输入接口22，用于接收传感器14的带有车辆前方车道区段的信息的传感器数据20；设置单元24，用于基于所述传感器数据来获知控制间距并用于在车道区段的离散表示中设置与所述控制间距相对应的支持点，其中，车辆前方车道区段的与控制车辆相关的特征在所述控制间距处发生变化，其中，所述设置单元被构造成用于基于预限定的第一数量n1的支持点来设置更少的预限定的第二数量n2的支持点；以及输出接口26，用于将所述更少的预限定的第二数量n2的支持点输出到优化器52，以便基于所述第二数量n2的支持点来确定用于控制车辆功能的至少一个控制参数的曲线，其特征在于，所述设置单元24被构造成用于：与更远的支持点相比，以更小的点间距来设置在所述离散表示30中离车辆12更近的支持点。

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