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龙图腾网恭喜大陆智行德国有限公司申请的专利车道地图制作装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112673232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980057202.0，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权车道地图制作装置是由S·卢特哈特;S·博什恩里德特;P·霍斯巴赫;C·林霍夫;S·吴设计研发完成，并于2019-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道地图制作装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于车辆3的车道地图制作装置1。所述车道地图制作装置1具有用于检测图像数据的摄像机单元20和控制单元10。控制单元10配置成用于，在通过摄像机单元20检测到的图像数据中确定车道区域12。此外，控制单元10还配置成，借助逆透视成像将包括所确定的车道区域12的图像数据转换为一鸟瞰图，并将其投影到一层面上。控制单元10还配置成，将所确定的车道区域12添加到所述层面内的网格地图中。此外，控制单元10还配置成，将源自两个不同行驶过程的至少两个网格地图彼此校准且组合，以生成车道区域的最终网格地图11。

本发明授权车道地图制作装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆3的车道地图制作装置1，该车辆地图制作装置包括：-用于检测图像数据的摄像机单元20；以及-控制单元10，其中，所述控制单元10配置成，在通过所述摄像机单元20检测到的图像数据中确定车道区域12，其中，所述控制单元10配置成，借助逆透视成像将包括所确定的车道区域12的图像数据转换为一鸟瞰图并将经转换的车道区域投影到一平面上；其中，所述控制单元10还配置成，将投影的且经转换的车道区域12添加到所述平面内的网格地图中，以及其中，所述控制单元10配置成，根据网格地图中所包含的特征将源自两个不同行驶过程的至少两个网格地图彼此校准且组合，以生成车道区域的最终网格地图11；其中，用于生成最终网格地图11的至少两个网格地图源于至少两个不同行驶方向的图像数据；其中，所述网格地图的校准和组合、包括变形被执行，所述图像数据在构建网格地图之前被转换为鸟瞰图；其中，所述最终网格地图包括投影的、经转换的、校准的且组合的车道区域，用作最终网格地图中的车道表示。

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