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龙图腾网恭喜深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利一种双光相机成像校准的方法、装置和双光相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111116094.5，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种双光相机成像校准的方法、装置和双光相机是由李昭早设计研发完成，并于2019-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双光相机成像校准的方法、装置和双光相机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双光相机成像校准的方法、装置以及一种双光相机，通过获取包含第一校准框图像的热成像图像和包含第二校准框图像的可见光图像，其中，所述第一校准框图像和所述第二校准框图像分别为所述热成像相机和所述可见光相机拍摄的同一个校准框的图像；获取所述第一校准框图像在所述热成像图像中的第一位置信息和所述第二校准框在所述可见光图像中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成校准参数；以及根据所述校准参数，调整合成在所述可见光图像中的所述热成像图像在所述可见光图像中的位置。能够有效实现出厂前进行精细的校准工作，解决长时间使用后物理位移或变形导致成像无法融合或无缝对接的问题。

本发明授权一种双光相机成像校准的方法、装置和双光相机在权利要求书中公布了：1.一种双光相机成像校准的方法，其特征在于，包括：获取包含第一校准框图像的热成像图像和包含第二校准框图像的可见光图像；其中，所述第一校准框图像和所述第二校准框图像分别为热成像相机和可见光相机拍摄的同一个校准框的图像；所述校准框为矩形发热框，且所述校准框每个边与对应的所述热成像图像边缘和对应的所述可见光图像边缘平行；获取所述第一校准框图像的第一位置信息和所述第二校准框的第二位置信息；根据所述第一校准框图像与所述热成像图像之间的比例等于第二校准框图像与在所述可见光图像中的热成像图像之间的比例，以及所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成校准参数，其中，所述校准参数包括合成在所述可见光图像中的热成像图像的宽度、高度以及坐标；以及根据所述校准参数，调整合成在所述可见光图像中的所述热成像图像的宽度、高度以及坐标；所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成所述校准参数，包括：利用以下公式，生成所述校准参数： 其中，w为合成在所述可见光图像中的所述热成像图像的宽度，wr为所述热成像图像的宽度，w0为所述第一校准框图像在所述热成像图像中的宽度，w1为所述第二校准框图像在所述可见光图像中的宽度，h为合成在所述可见光图像中的所述热成像图像的高度，hr为所述热成像图像的高度，h1为所述第二校准框图像在所述可见光图像中的高度，h0为所述第一校准框图像在所述热成像图像中的高度，x为合成在所述可见光图像中的所述热成像图像的左上角顶点的横坐标，x1为所述第二校准框图像在所述可见光图像中左上角顶点的横坐标，x0为所述第一校准框图像在所述热成像图像中左上角顶点的横坐标，y为合成在所述可见光图像中的所述热成像图像的左上角顶点的纵坐标，y1为所述第二校准框图像在所述可见光图像中左上角顶点的纵坐标，y0为所述第一校准框图像在所述热成像图像中左上角顶点的纵坐标。

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