北京博清科技有限公司冯消冰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京博清科技有限公司申请的专利爬行焊接机器人及焊接位置跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112108807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910546588.3，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权爬行焊接机器人及焊接位置跟踪方法是由冯消冰;潘百蛙;张磊;陈尚成设计研发完成，并于2019-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本爬行焊接机器人及焊接位置跟踪方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种爬行焊接机器人及焊接位置跟踪方法，爬行焊接机器人包括车体、车轮、焊枪和激光传感器，焊枪和激光传感器固定在车体上，面向车体的前方并且位于同一中轴线上，激光传感器用于检测焊缝中点，跟踪方法包括：确定焊缝中点的初始坐标作为目标值；以及基于焊缝中点的后续坐标和目标值之间的偏差，计算用于控制车轮的差速的电压信号，以控制爬行焊接机器人跟踪目标值。
本发明授权爬行焊接机器人及焊接位置跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种爬行焊接机器人的焊接位置跟踪方法，所述爬行焊接机器人包括车体、车轮、焊枪和激光传感器，所述激光传感器和所述焊枪固定在所述车体的前端，所述焊枪和所述激光传感器固定在所述车体上，面向所述车体的前方并且位于爬行焊接机器人的同一中轴线上，所述激光传感器用于检测焊缝中点，所述跟踪方法包括：确定焊缝中点的初始坐标作为目标值；以及基于焊缝中点的后续坐标和所述目标值之间的偏差，计算用于控制所述车轮的差速的电压信号，以控制所述爬行焊接机器人跟踪所述目标值；其中，所述焊缝中点的后续坐标是对所述焊枪移动到所述激光传感器的激光线的时间进行均分的各个时间点处、由所述激光传感器依次检测到的一系列焊缝中点坐标；所述跟踪方法还包括：当所述焊枪移动到所述激光传感器的初始检测处后，依次使用所述一系列焊缝中点坐标来跟踪所述目标值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京博清科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号