恭喜北京奇虎科技有限公司梁元元获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京奇虎科技有限公司申请的专利一种地图优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111612868B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910133580.4，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种地图优化方法及装置是由梁元元设计研发完成，并于2019-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地图优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图优化方法及装置，所述方法包括：获取机器人绘制的地图，所述地图中包括第一区域、第二区域和第三区域；从所述第一区域中确定待处理像素点；根据所述待处理像素点的位置，确定与所述待处理像素点相邻的多个相邻像素点；判断所述多个相邻像素点中是否存在属于所述第二区域的像素点；若所述多个相邻像素点中不存在属于所述第二区域的像素点，则将所述待处理像素点划分到所述第三区域中。本发明提供的方法及装置能够有效的去除图像中边缘处的较厚“黑边”且不影响图像的使用，提高了图像的质量，利于用户正常浏览及使用。
本发明授权一种地图优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地图优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人绘制的地图，所述地图中包括第一区域、第二区域和第三区域，其中，所述第一区域为所述机器人不可穿过的墙体区域，所述第二区域为所述机器人可到达的区域，所述第三区域为所述机器人未探索的未知区域；从所述第一区域中确定待处理像素点；根据所述待处理像素点的位置，确定与所述待处理像素点相邻的多个相邻像素点；判断所述多个相邻像素点中是否存在属于所述第二区域的像素点；若所述多个相邻像素点中不存在属于所述第二区域的像素点，则将所述待处理像素点划分到所述第三区域中。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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