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龙图腾网恭喜武汉易知鸟科技有限公司申请的专利一种取货门联动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110858430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810962804.8，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权一种取货门联动机构是由易理告;常小坡;刘洪泉设计研发完成，并于2018-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取货门联动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取货门联动机构，包括仓门、托板和连杆，仓门通过导向机构一可左右移动地设于固定架，托板通过导向机构二可前后移动地设于固定架，连杆通过其一端固定于仓门；托板上设有D字形导槽，连杆的另一端设有与D字形导槽相配合的导块；由驱动装置驱动托板的前后移动，由导块沿D字形导槽移动并通过连杆带动仓门的左右移动，进而实现仓门的打开和关闭。本发明设于自助售卖机上能够自动将放置食物的托板推出取货口，无需人手伸入取货口，不仅方便、直观，而且能够有效避免伤到手臂；推出货物，随机关闭，能够有效避免垃圾、杂物等通过取货口进入设备内部损坏设备，降低维护和维修频率，延长设备使用寿命，节约运营成本。

本发明授权一种取货门联动机构在权利要求书中公布了：1.一种取货门联动机构，其特征在于：包括仓门、托板和连杆，仓门通过导向机构一可左右移动地设于固定架，托板通过导向机构二可前后移动地设于固定架，连杆通过其一端固定于仓门；所述托板上设有D字形导槽，D字形导槽的直线导槽部分与托板可移动方向平行，连杆的另一端设有与D字形导槽相配合的导块，D字形导槽设有单向控制装置；所述仓门设有供托板前部穿过的让位缺口；或者，所述仓门的下方设有供托板前部穿过的缝隙；托板的前部设有货物放置位；由驱动装置驱动托板的前后移动，由导块沿D字形导槽移动并通过连杆带动仓门的左右移动，进而实现仓门的打开和关闭；所述单向控制装置包括设于D字形导槽靠近仓门的一端设置的单向机构和D字形导槽的直线导槽部分远离仓门的一端内侧设置的倒角；所述单向机构包括设于D字形导槽内侧设置的弹性恢复臂和弹性恢复臂一端设置的滚轮，在弹性恢复臂的弹性恢复力的作用下，滚轮压紧在D字形导槽的直线导槽部分内；克服弹性恢复臂的弹性恢复力，滚轮可移动至D字形导槽靠近仓门的一端的直线导槽部分和圆弧导槽部分的交汇处，且所述导块能够从D字形导槽靠近仓门的一端的直线导槽部分移动至圆弧导槽部分；所述仓门、连杆和导块均对称设置两个，托板设有与D字形导槽相对称的反D字形导槽。

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