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龙图腾网恭喜湘潭大学申请的专利一种跳跃度可调的仿生弹跳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510261054.1，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种跳跃度可调的仿生弹跳装置是由罗斐墨;刘莹丹;王云韵;黄勇;金轩;彭靖翔;张慧博;唐芸设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跳跃度可调的仿生弹跳装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跳跃度可调的仿生弹跳装置，具体涉及仿生机器人技术领域，包括机器壳、套接柱、支架以及跳跃角度调节机构；其中跳跃角度调节机构包括减速电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、套板、弧形槽板、驱动电机、偏移轮以及扭矩力传感器，其中扭矩力传感器与套接柱之间固定连接；套接柱的一侧安装有定位摩擦机构。本发明通过跳跃角度调节机构，具有可以根据实际使用需要，使得机器壳实现原地弹跳角度的精确调节，这样机器壳使用起来弹跳角度可以精确掌握，使得机器壳的仿生弹跳适用性更好，这样解决了使用起来弹跳角度难以精确掌握，从而导致仿生机械手部位的弹跳适用性较差的问题。

本发明授权一种跳跃度可调的仿生弹跳装置在权利要求书中公布了：1.一种跳跃度可调的仿生弹跳装置，包括机器壳（1）、套接柱（2）以及支架（3），所述套接柱（2）固定在机器壳（1）下表面，所述支架（3）固定连接在套接柱（2）的外壁一侧，其特征在于：所述支架（3）的底端设有跳跃角度调节机构；所述跳跃角度调节机构包括固定设置在支架（3）底端的减速电机（4），且所述减速电机（4）的输出端外壁固定连接有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）的外壁啮合传动连接有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）的内壁固定连接有转动轴（7），所述转动轴（7）的外壁与套接柱（2）之间转动连接；所述套接柱（2）的内壁转动连接有套板（8），且所述套板（8）与转动轴（7）之间固定连接，所述套板（8）的两侧均固定安装有弧形槽板（9），每个所述弧形槽板（9）的一侧均固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出端固定安装有偏移轮（11）；所述套接柱（2）的一侧安装有定位摩擦机构，包括挤压电缸（37），所述挤压电缸（37）的输出端固定安装有压力传感器（38），且所述压力传感器（38）的底端固定连接有压条（39），所述压条（39）的底端固定安装有摩擦块（40），所述摩擦块（40）的外壁滑动连接有接触摩擦块（41）。

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