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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利基于混合现实的空间曲线绘制及几何体生成与交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510240639.5，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权基于混合现实的空间曲线绘制及几何体生成与交互方法是由王腾悦;李青妍;石运泽;杨量景设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合现实的空间曲线绘制及几何体生成与交互方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于混合现实的空间曲线绘制及几何体生成与交互方法，属于沉浸式人机交互技术领域，包括S1、通过空间曲线绘制模块，检测用户的手部姿态，完成空间曲线的绘制；S2、在完成空间曲线的绘制后，通过几何体拟合模块完成几何体的拟合，包括几何体的位置、姿态、大小及相关几何参数；S3、在完成几何体拟合后，通过几何体生成和交互模块实现几何体的渲染、交互及参数调整；本发明提供的基于混合现实的空间曲线绘制及几何体生成与交互方法，用户能够利用手势控制在虚拟空间中进行绘图和生成几何体，并对生成的几何体的几何参数进行在线实时调整，显著提升了交互体验和操作精度。

本发明授权基于混合现实的空间曲线绘制及几何体生成与交互方法在权利要求书中公布了：1.基于混合现实的空间曲线绘制及几何体生成与交互方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过空间曲线绘制模块，检测用户的手部姿态，完成空间曲线的绘制；S2、在完成空间曲线的绘制后，通过几何体拟合模块完成几何体的拟合，包括几何体的位置、姿态、大小及相关几何参数；S3、在完成几何体拟合后，通过几何体生成和交互模块实现几何体的渲染、交互及参数调整；几何体生成和交互模块包括以下功能：几何体渲染：读取拟合点集，采用自定义的方法生成几何体的网格；几何体交互：基于生成的网格，为几何体生成碰撞器，并添加MRTK3中的ObjectManipulator组件，实现用户与几何体的自然交互，用户通过手势直接抓取、移动、旋转和缩放几何体，同时，利用MRTK3中的ConstraintManager组件，对几何体的交互行为进行自定义的限制管理，当用户的手触碰到几何体时，几何体的边界会亮起，显示当前几何体的边界；当手离开时，边框会逐渐消失；姿态指示：每个几何体配备有一个箭头或坐标系，用于描述其姿态，当用户的手触碰到几何体时，箭头或坐标系出现，当手不再触碰时，箭头或坐标系会消失；在每次移动或旋转几何体后，系统会启动一个协程，自动判断并调整几何体的y轴与世界坐标系的对齐情况；对几何体参数进行定制调整；几何体参数的定制调整，具体包括：A、三角形平面和四边形平面交互节点生成：在几何体的顶点位置生成可交互的小球；手势交互：当用户的手与几何体接触时，顶点小球被可视化并激活交互组件，用户通过抓取小球并在三角形或四边形平面上移动，实现顶点位置的动态调整；实时拟合：移动顶点小球时，几何体生成与交互模块会激活相应的几何体拟合算法，实时计算、更新并渲染几何体的网格；B、椭圆体、长方体和圆柱体姿态坐标系：针对体类几何体，几何体生成与交互模块配置了用于描述其局部坐标系的坐标轴；独立轴向缩放：用户通过抓取并移动局部坐标系的坐标轴，实现几何体在局部坐标系内的xyz三轴上的独立缩放操作；C、参数化曲面针对不同类型的参数化曲面，几何体生成与交互模块将生成相应的交互元素；参数动态调整：用户通过手势抓取并移动交互元素，几何体生成与交互模块将自动更新相应的曲面参数，实现参数化曲面的动态调整，同时，在参数调整过程中，系统将实时重新计算几何体的网格数据，并即时渲染更新后的曲面。

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