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龙图腾网恭喜集美大学申请的专利多温盐深传感器协同探测任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119720815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510230302.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权多温盐深传感器协同探测任务规划方法是由吴豪;柯江岩;梁博;蔡馨晔;冯慧新;包宝华;吴克树设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多温盐深传感器协同探测任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多温盐深传感器协同探测任务规划方法，旨在提高传感器网络的探测精度和资源利用效率。该方法首先获取多个温盐深传感器的初始探测参数，并基于该信息计算各传感器的探测能力矩阵。随后，通过区域环境模型对目标探测区域进行分区，并基于环境参数动态变化构建目标信息熵模型。结合目标信息熵模型和探测能力矩阵，构建任务分配优化模型，生成初步的传感器任务分配方案。进一步地，在考虑环境变化、探测数据质量及传感器资源约束的基础上，对初步任务方案进行优化，最终形成传感器协同探测任务规划方案。本发明通过信息熵模型和优化任务分配方法，提高了传感器的探测效率和数据质量，可广泛应用于海洋环境监测和水下探测任务。

本发明授权多温盐深传感器协同探测任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种多温盐深传感器协同探测任务规划方法，其特征在于，包括：获取多个温盐深传感器的初始探测参数，所述探测参数包括地理位置、探测深度范围、数据采样频率及通信能力；基于所述多个温盐深传感器的初始探测参数，计算各个传感器的探测能力矩阵，所述探测能力矩阵表征各个传感器在不同探测深度和地理位置的感知精度、数据传输时延及能耗模型；利用区域环境模型对目标探测区域进行分区，确定各个分区内的环境参数动态变化趋势，并基于所述环境参数变化趋势构建目标信息熵模型，所述目标信息熵模型用于量化各分区的探测不确定性；基于所述目标信息熵模型和各个温盐深传感器的探测能力矩阵，构建任务分配优化模型，所述任务分配优化模型以探测信息增益最大化、任务执行能耗最小化为目标，生成初步的传感器任务分配方案；基于所述初步的传感器任务分配方案，综合考虑任务执行过程中的环境变化、探测数据质量及传感器资源约束，优化所述任务分配方案，并生成最终的传感器协同探测任务规划方案；根据所述最终的传感器协同探测任务规划方案，向各个温盐深传感器下发对应的探测任务指令，以实现多传感器协同探测的最优执行；所述基于所述目标信息熵模型和各个温盐深传感器的探测能力矩阵，构建任务分配优化模型，所述任务分配优化模型以探测信息增益最大化、任务执行能耗最小化为目标，生成初步的传感器任务分配方案，包括：基于所述目标信息熵模型，确定目标探测区域内各个分区的信息熵值和最低探测覆盖需求；基于各个温盐深传感器的探测能力矩阵，计算每个传感器在分区处的探测信息增益，单位能耗和数据传输时延，其中，表示传感器在分区处对目标信息熵的降低程度，表示传感器在分区处执行探测任务所需的能量消耗，表示传感器从分区传输探测数据至接收端的预估时延；构建基于整数线性规划的任务分配优化模型，以最大化整体探测信息增益，最小化任务执行能耗，并在任务执行时延受限的条件下优化传感器任务分配，所述任务分配优化模型的优化目标函数如公式1所示： 其中，为任务分配变量，用于构建任务分配矩阵，如果传感器被分配至分区进行探测，则，否则；为任务重复度系数，表示相邻分区已有探测数据对该分区的影响程度；和为权重参数；表示探测区域被划分的总分区数；表示温盐深传感器的总数量；优化目标需满足以下公式2提供的覆盖约束条件： 所述覆盖约束条件用于确保每个高信息熵区域至少被个传感器探测，以降低探测不确定性至预定阈值以下；优化目标需满足以下公式3提供的能量约束条件： 所述能量约束条件保证系统总能耗不超过设定阈值，避免任务规划超出能源限制；求解所述基于整数线性规划的任务分配优化模型，获得初步的传感器任务分配方案。

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