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龙图腾网恭喜山东科捷工程检测有限公司申请的专利一种管道环焊缝装置及其驱动单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222812804U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520337066.3，技术领域涉及：G01N29/265；该实用新型一种管道环焊缝装置及其驱动单元是由梁逸安;褚衍鹏;岳亚静;张国成设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道环焊缝装置及其驱动单元在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道环焊缝装置及其驱动单元，属于管道焊缝检测技术领域。包括壳座，所述壳座内侧固定有驱动电机，所述驱动电机与壳座外部的驱动轮固定安装；所述壳座包括上管部和下管部；所述上管部顶部通过螺栓固定有顶盖；所述上管部内侧一体制成有内环；所述内环上嵌合固定有直线轴承；所述驱动电机包括固定于下管部内侧底部的电机定子，所述电机定子内侧滚动设置有电机转子，所述电机转子由海尔贝克磁环构成；本实用新型的管道环焊缝装置及其驱动单元，驱动轮行走时，通过受力导轮和压力导轮弹性滚动施力，能够使限位沿贴合到行走轨道底沿；驱动轮行走更加稳定，避免超声探头处产生波动。

本实用新型一种管道环焊缝装置及其驱动单元在权利要求书中公布了：1.一种管道环焊缝装置的驱动单元，包括壳座，所述壳座内侧固定有驱动电机，所述驱动电机与壳座外部的驱动轮固定安装；其特征在于：所述壳座包括上管部和下管部；所述上管部和下管部之间通过法兰固定；所述上管部顶部通过螺栓固定有顶盖；所述上管部内侧一体制成有内环；所述内环上嵌合固定有直线轴承；所述顶盖内面中心处固定有轴套；所述驱动电机包括固定于下管部内侧底部的电机定子，所述电机定子内侧滚动设置有电机转子，所述电机转子由海尔贝克磁环构成；所述电机转子底部一体制成有法兰环；所述法兰环底面通过螺栓固定有轮套；所述驱动轮套接固定于轮套外部；所述轮套、电机定子、直线轴承和轴套轴心线在同一直线上；所述轮套、电机定子、直线轴承和轴套内活动穿过轴体；所述轴体于直线轴承上方一体制成有第一限位环；所述轴套内侧设置有与轴体顶端压紧的内弹簧体；所述轴体于第一限位环和轴套之间套接有外弹簧体；所述轴体底部设置有受力导轮；所述驱动轮底部一体制成有限位沿；所述限位沿为梯形的圆台结构。

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