恭喜华中农业大学夏英凯获国家专利权
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龙图腾网恭喜华中农业大学申请的专利水产养殖巡检机器人路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717831B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214512.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权水产养殖巡检机器人路径规划方法是由夏英凯;郭政江;高坚;万鹏;刘嘉俊;王传达设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本水产养殖巡检机器人路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水产养殖巡检机器人路径规划方法，通过巡检机器人的巡检路径长度，构建路径长度代价；将每个水产养殖缸的中心位置作为障碍物中心，设置障碍物影响半径，基于巡检机器人与障碍物的距离，构建障碍物代价；通过巡检机器人的路径节点间的间距，构建通道狭窄代价；在水产养殖缸的周围设定湿滑区域，基于巡检机器人的路径和所述湿滑区域的距离，构建湿滑环境代价；通过权重系数将、、和进行整合，构建适应度函数；基于所述适应度函数，通过蚁群算法进行路径规划。基于路径长度与障碍物威胁的综合评估，该系统能够动态调整路径点，确保机器人在复杂水产环境中的导航准确性与稳定性。
本发明授权水产养殖巡检机器人路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种水产养殖巡检机器人路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：通过巡检机器人的巡检路径长度，构建路径长度代价；步骤S2：将每个水产养殖缸的中心位置作为障碍物中心，设置障碍物影响半径，基于巡检机器人与障碍物的距离，构建障碍物代价；步骤S3：通过巡检机器人的路径节点间的间距，构建通道狭窄代价；步骤S4：在水产养殖缸的周围设定湿滑区域，基于巡检机器人的路径和所述湿滑区域的距离，构建湿滑环境代价；步骤S5：通过权重系数将、、和进行整合，构建适应度函数；步骤S6：基于所述适应度函数，通过蚁群算法进行路径规划。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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