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龙图腾网恭喜鹏城实验室申请的专利车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199602.2，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质是由夏灿铭;田永鸿;彭佩玺;谭光;许浩然;常亦谦;李论通设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：首先，获取车辆在行驶过程中当前时刻的图像信息和导航信息；其次，基于图像信息进行轨迹预测处理得到预测轨迹，并基于预测轨迹得到第一控制决策；然后，基于导航信息和预测轨迹进行多步控制处理，得到第二控制决策，并基于第一控制决策和第二控制决策组合得到初步控制决策；接下来，将图像信息输入碰撞修正模型进行数据处理，得到安全控制决策，并基于安全控制决策和初步控制决策进行整合处理，得到目标控制决策；最后，基于目标控制决策对车辆进行驾驶控制，可以提高预定路线的控制可靠性以及运行控制安全性。

本发明授权车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中当前时刻的图像信息和导航信息；基于所述图像信息进行轨迹预测处理得到预测轨迹，并基于所述预测轨迹得到第一控制决策；基于所述导航信息和所述预测轨迹进行多步控制处理，得到第二控制决策，并基于所述第一控制决策和所述第二控制决策组合得到初步控制决策；将所述图像信息输入碰撞修正模型进行数据处理，得到安全控制决策，并基于所述安全控制决策和所述初步控制决策进行整合处理，得到目标控制决策；基于所述目标控制决策对所述车辆进行驾驶控制；所述图像信息包括当前图像帧，所述基于所述图像信息进行轨迹预测处理得到预测轨迹，并基于所述预测轨迹得到第一控制决策，包括：对所述当前图像帧进行特征提取，得到路径预测特征；将所述路径预测特征和所述导航信息输入路径预测网络，得到所述预测轨迹，所述预测轨迹包括多个连续时刻的预测路径点；计算每两个相邻的所述预测路径点之间的路径向量，并基于所述路径向量和PID控制，得到所述第一控制决策；所述基于所述导航信息和所述预测轨迹进行多步控制处理，得到第二控制决策，包括：对所述路径预测特征和所述导航信息进行注意力处理，得到初始融合特征；基于所述初始融合特征和多个所述预测路径点，生成多个连续时刻的预测决策特征；基于多个所述预测决策特征，生成每个连续时刻的预测动作，并基于所有所述预测动作得到所述第二控制决策。

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