恭喜上海新纪元机器人有限公司郭启寅获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海新纪元机器人有限公司申请的专利防冲击组件及零重力座椅获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119659429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510195365.2,技术领域涉及:B60N2/02;该发明授权防冲击组件及零重力座椅是由郭启寅;杨江东;胡楠设计研发完成,并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本防冲击组件及零重力座椅在说明书摘要公布了:本申请涉及一种防冲击组件及零重力座椅,该防冲击组件用于与交通工具的座椅本体连接,防冲击组件包括:底板;俯仰基板;电机,分别与底板、俯仰基板连接,电机用于驱动俯仰基板运动;雷达系统;视觉系统;安全系统,与电机电连接,安全系统包括传感器模块和控制模块;当交通工具正常行驶时,控制模块通过电机将座椅本体调整为第一姿态;当传感器模块检测到交通工具处于紧急制动和或存在碰撞风险时,控制模块通过电机将座椅本体调整为第二姿态;其中,在第一姿态下:座椅本体的底部与底板之间具有第一俯仰角度;在第二姿态下:座椅本体的底部与底板之间具有第二俯仰角度。本申请能够自动调整座椅的姿态,在紧急情况下能够保障车内乘客的安全。
本发明授权防冲击组件及零重力座椅在权利要求书中公布了:1.一种防冲击组件,其特征在于,用于与交通工具的座椅本体连接,所述防冲击组件包括:底板;俯仰基板;电机,分别与所述底板、所述俯仰基板连接,所述电机用于驱动所述俯仰基板运动;雷达系统,用于检测所述交通工具与前方障碍物的第一数据,所述第一数据包括相对速度、距离、角度变化中的一种或任意种的组合;视觉系统,用于获取所述交通工具的多维空间深度信息,并估算与所述前方障碍物的第二数据,所述第二数据包括碰撞时间和或角度;安全系统,与所述电机电连接,所述安全系统包括传感器模块和控制模块;所述控制模块根据所述第一数据、所述第二数据、所述传感器模块的数据调节所述座椅本体的姿态;当所述交通工具正常行驶时,所述控制模块通过所述电机驱动所述俯仰基板运动,从而将所述座椅本体调整为第一姿态;当检测到所述交通工具处于紧急制动和或存在碰撞风险时,所述控制模块通过所述电机驱动所述俯仰基板运动,从而将所述座椅本体从所述第一姿态调整为第二姿态;其中,在所述第一姿态下:所述座椅本体的底部与所述底板之间具有第一俯仰角度;在所述第二姿态下:所述座椅本体的底部与所述底板之间具有第二俯仰角度;所述第一俯仰角度大于所述第二俯仰角度;所述控制模块通过所述电机将所述座椅本体从所述第一姿态调整为第二姿态,包括:采用下面的n次多项式公式计算所述座椅本体的底部与所述底板之间的俯仰角度: 其中,表示时间;表示在时间时对应的俯仰角度;表示待定系 数,所述待定系数与所述俯仰基板运动的初始速度、所述俯仰基板运动的终止速度、所述俯 仰基板运动的加速度、所述第一俯仰角度、所述第二俯仰角度有关; 根据所述俯仰角度控制所述电机的转轴旋转。
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