买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜海南热带海洋学院崖州湾创新研究院;三亚崖州湾南海海洋深层水研究院有限公司申请的专利一种基于ROV平台的高光谱成像仪推扫装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510197924.3，技术领域涉及：G01J3/28；该发明授权一种基于ROV平台的高光谱成像仪推扫装置是由黄逊伟;徐元哲;谢鑫刚;何璇设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ROV平台的高光谱成像仪推扫装置在说明书摘要公布了：本发明属于水下光谱成像技术领域，具体公开了一种基于ROV平台的高光谱成像仪推扫装置，包括运动平台，所述运动平台的内侧顶端固定连接有前视摄像头，所述前视摄像头用于观察机器人前方，所述运动平台的外部一侧固定连接有下视摄像头，所述下视摄像头用于辅助高光谱仪观察机器人下方，所述运动平台的外部另一侧固定连接有水下摄像头，所述水下摄像头用于辅助操作系统观察高光谱仪推扫的行程，所述运动平台的外部固定连接有多个水下光源。通过压力供给机构、冲洗清理机构和加热机构的配合，实现了装置的自动清理，并在清理结束之后能够进行烘干，继而能够减少人工的参与，省时省力，提高清理效率，同时也能够降低工作人员的工作负荷。

本发明授权一种基于ROV平台的高光谱成像仪推扫装置在权利要求书中公布了：1.一种基于ROV平台的高光谱成像仪推扫装置，包括运动平台，其特征在于，运动平台的内侧顶端固定连接有前视摄像头，前视摄像头用于观察机器人前方，运动平台的外部一侧固定连接有下视摄像头，下视摄像头用于辅助高光谱仪观察机器人下方，运动平台的外部另一侧固定连接有水下摄像头，水下摄像头用于辅助操作系统观察高光谱仪推扫的行程，运动平台的外部固定连接有多个水下光源，运动平台的底部固定连接有多个电磁铁，多个电磁铁之间设置有金属边框，金属边框的内侧固定连接有漫反射镜，运动平台的外部底端设置有压力供给机构，运动平台的外部设置有冲洗清理机构，压力供给机构的顶部设置有进气转换机构，压力供给机构的远离运动平台的一侧设置有样品采集机构，压力供给机构的顶部设置有加热机构，压力供给机构包括安装曲杆，安装曲杆的两端分别固定连接在运动平台的底部两端，安装曲杆的外部滑动连接有移动外壳，安装曲杆的外部固定连接有固定塞，移动外壳的一端上侧固定连接有单向阀门一，移动外壳的一端下侧固定连接有单向阀门二，运动平台的底部固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接在移动外壳的外部，单向阀门一远离移动外壳的一端固定连接有出气通气管，单向阀门二远离移动外壳的一端固定连接有抽气通气管，出气通气管远离单向阀门一的一端固定连接有储气箱，抽气通气管远离单向阀门二的一端固定连接有气压箱，冲洗清理机构包括储水罐，储水罐的外部固定连接在运动平台的外部底端，储水罐的一端固定连接有连通气管，连通气管远离储水罐的一侧固定连接在储气箱的外部，运动平台的两侧均固定连接有两个滑轨，滑轨的外部滑动连接有滑块，滑块的底部固定连接有活动杆，活动杆的外部滑动连接有安装筒，安装筒的内部滑动连接有限位块，限位块的顶部固定连接在活动杆的底部，四个滑块之间固定连接有通水管，通水管的外部固定连接有多个喷头，通水管的底部固定连接有通液管，通液管的底部固定连接在储水罐的一端，储水罐的顶部固定连接有进水管，四个安装筒分别固定连接在运动平台的两侧，连通气管和通液管的外部均固定连接有自动阀，进气转换机构包括主管，主管的底部固定连接在气压箱的顶部，主管的内部固定连接有固定环，固定环的底部固定连接有抵压弹簧，抵压弹簧的底部固定连接有活动板，活动板的外缘处开设有多个气孔，主管的外部固定连接有转换管，转换管的两端均固定连接有安装架，两个安装架之间固定连接有限位杆，限位杆的外部固定连接有两个滑条，转换管的内部滑动连接有滑动板，滑动板的外缘处开设有多个通孔，转换管的内部设置有大力弹簧，转换管的内部远离主管的一侧固定连接有多个塞柱，塞柱滑动连接在通孔的内部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南热带海洋学院崖州湾创新研究院;三亚崖州湾南海海洋深层水研究院有限公司，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城海南瑞泽办公楼6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。