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龙图腾网恭喜安徽建筑大学申请的专利一种基于视觉识别的隧道参数化建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510195555.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于视觉识别的隧道参数化建模方法及系统是由张自光;李增;李万雨;曹品;张成;何勇设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的隧道参数化建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉识别的隧道参数化建模方法及系统，涉及隧道建模技术领域，本发明通过将无人机置于光线充足的环境中采集无人机拍摄的动采样图像，并对动采样图像进行相关性处理，生成用于反映无人机拍摄时自身振动对采样图像清晰度的影响程度的动态模糊指数，同时，还将无人机置于隧道时，采集无人机未启动而仅启动摄像头采集的静采样图像，并对静采样图像进行相关性分析，生成用于反映静采样图像的平均模糊程度的静态模糊指数，并对静态模糊指数和动态模糊指数进行相关性分析，生成用于反映无人机拍摄的三维建模图像的模糊程度的综合模糊评估指数，帮助工作人员评估三维建模的准确度。

本发明授权一种基于视觉识别的隧道参数化建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的隧道参数化建模方法，其特征在于，具体步骤包括：S1、在标准状态下，启动无人机，采集60秒的摄像头动采样图像，摄像头的采集帧率为60赫兹每秒；S2、对动采样图像进行相关性分析，生成动采样图像灰度；S3、对动采样图像灰度进行相关性分析，生成动采样图像二阶像素值，并对其进行预处理，生成动采样图像模糊指数，对动采样图像模糊指数进行相关性分析，生成摄像模糊指数，进一步对动采样图像模糊指数和摄像模糊指数进行相关性分析，生成摄像方差指数；S4、对摄像方差指数和摄像模糊指数进行相关性分析，生成动态模糊指数DM；S5、将无人机置于隧道内，无人机未启动，仅启动摄像头进行采集，采集60S的摄像头静采样图像；S6、对静采样图像进行相关性分析，生成静采样图像灰度；S7、对静采样图像灰度进行相关性分析，生成水平梯度指数以及垂直梯度指数，并生成综合梯度指数，对综合梯度指数进行相关性分析，生成静态模糊指数JM；S8、对静态模糊指数JM和动态模糊指数DM进行相关性分析，生成综合模糊评估指数ZMP，设定模糊阈值，将综合模糊评估指数ZMP与模糊阈值进行比对，输出隧道参数化建模可信度。

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