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龙图腾网恭喜湖南思极科技有限公司申请的专利融合多模态数据的无人机侦测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186148.7，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权融合多模态数据的无人机侦测方法、装置及系统是由徐正义;肖宗斌;吴昊霖;潘柳蓉;邓帆;刘超溪设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多模态数据的无人机侦测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机定位技术领域，具体涉及融合多模态数据的无人机侦测方法、装置及系统。该方法获取架空输电线路区域中的雷达信号和麦克风的声波信号；基于雷达信号获取疑似无人机的目标速度和其与雷达之间的目标距离；基于目标距离和疑似无人机对应的时间点，获取疑似无人机被麦克风检测到的目标时间点；基于声波信号在目标时间点所对应窗口的频谱图和预设邻域窗口的频谱图，获取疑似无人机的参考速度和其与雷达之间的参考距离；根据目标速度与参考速度的差异、目标距离和参考距离的差异，检测疑似无人机是否真实。本发明将雷达信号和声波信号相融合对无人机进行侦测，提高了无人机的侦测精度，使得准确检测出架空输电线路区域中的无人机。

本发明授权融合多模态数据的无人机侦测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合多模态数据的无人机侦测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取架空输电线路区域中的雷达信号和每个麦克风的声波信号；基于雷达信号获取疑似无人机信号段，根据每个疑似无人机信号段内的发射信号和接收信号，获取每个疑似无人机信号段对应的疑似无人机的目标速度和其与雷达之间的目标距离；基于所述目标距离和每个疑似无人机信号段对应的时间点，获取每个疑似无人机信号段对应的疑似无人机被麦克风检测到的目标时间点；基于每个麦克风的声波信号在所述目标时间点所对应窗口的频谱图和预设邻域窗口的频谱图，获取在所述目标时间点通过麦克风获取的每个疑似无人机信号段对应的疑似无人机的参考速度和其与雷达之间的参考距离；根据每个疑似无人机信号段对应的疑似无人机的目标速度与参考速度的差异、以及每个疑似无人机信号段对应的疑似无人机与雷达之间的目标距离和参考距离的差异，检测每个疑似无人机信号段对应的疑似无人机是否真实。

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