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龙图腾网恭喜艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司申请的专利一种叶片的焊接装置及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119634892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510156692.7，技术领域涉及：B23K9/04；该发明授权一种叶片的焊接装置及焊接方法是由李永齐;杨旭东;王新;王博;陈建设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叶片的焊接装置及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叶片的焊接装置及焊接方法，涉及叶片焊接技术领域，包括：上料区域，设置在焊接区域的一侧，焊接区域的另一侧设置有下料区域，上料区域、焊接区域和下料区域均采用机器人进行操作；换丝部件，设置在焊接区域内，换丝部件包括由上至下设置的焊丝姿态调整结构、焊丝筒、焊丝送丝结构和焊丝限位结构，焊丝筒的底部小孔与一根焊丝的直径尺寸相配合，焊丝送丝结构与焊丝筒的底部小孔对应设置；当焊丝通过焊丝送丝结构时，焊丝向下运动直至到感应开关；当焊丝筒出现卡丝情况时，焊丝姿态调整结构对焊丝筒中的焊丝进行调整；该装置能够确保叶片的焊接精度和焊接质量，提高焊接机器人的送丝效率，以满足叶片批量生产的要求。

本发明授权一种叶片的焊接装置及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种叶片的焊接装置，其特征在于，包括：上料区域，设置在焊接区域的一侧，所述焊接区域的另一侧设置有下料区域，所述上料区域、所述焊接区域和所述下料区域均采用机器人进行操作；换丝部件，设置在所述焊接区域内，所述换丝部件包括由上至下设置的焊丝姿态调整结构、焊丝筒、焊丝送丝结构和焊丝限位结构，所述焊丝筒的底部小孔与一根焊丝的直径尺寸相配合，所述焊丝送丝结构与所述焊丝筒的底部小孔对应设置；当焊丝通过所述焊丝送丝结构时，所述焊丝向下运动直至到感应开关；当所述焊丝筒出现卡丝情况时，所述焊丝姿态调整结构对所述焊丝筒中的焊丝进行调整；所述焊丝筒为顶部圆柱体和底部圆锥体的结构，所述圆柱体的上方为开放设置，所述小孔在所述圆锥体的底部居中设置；所述焊丝姿态调整结构中包括升降气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸通过所述升降气缸设置在所述焊丝筒上，所述夹紧气缸在所述焊丝筒的上方沿竖直方向往复运动，当所述焊丝筒出现卡丝情况时，所述夹紧气缸对所述焊丝筒内的焊丝进行调整;首先夹紧气缸的输出端上两个夹紧臂相互分离切换为打开状态，然后通过升降气缸带动夹紧气缸向下移动，使两个夹紧臂位于焊丝的外侧，接下来两个夹紧臂合拢将所有焊丝夹紧并通过升降气缸向上带动，当所有焊丝与焊丝筒的底部圆锥体分离后，将夹紧气缸的两个夹持臂再次打开，所有焊丝再次掉落到焊丝筒中，焊丝的底部在焊丝筒的底壁圆锥体内重新排列，重复上述焊丝姿态调整结构的动作，直到只有一根焊丝通过底部小孔漏出，漏出的焊丝底部达到焊丝送丝结构，与此同时焊丝筒下方的感应开关也监测到焊丝通过，这样就会给焊丝姿态调整结构发出停止运行的信号。

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