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龙图腾网恭喜豫北转向系统(新乡)股份有限公司申请的专利一种线控转向执行装置闭环控制信号检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153332.1，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种线控转向执行装置闭环控制信号检测方法是由刘凯;陈奥飞设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控转向执行装置闭环控制信号检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向执行装置闭环控制信号检测方法，涉及线控转向执行装置控制信号检测领域，旨在解决现有技术中当位置传感器的精度受限时无法进一步提高检测精度的问题，采用的技术方案是，使用位置传感器检测动作部件的初始位置，利用控制器电机组件的电机转子位置传感器检测的转子位置变化，结合电机转子位置变化与其带来的动作部件位置变化的比值换算出动作部件的位移量，通过在初始位置上叠加位移量算出位置变化后的位置信息。通过将位置传感器的检测结果与精度更高的电机转子位置传感器检测结果相结合，能够突破位置传感器的精度限制，从而提高检测的精度和可靠性，便于实现装置的精准操控。

本发明授权一种线控转向执行装置闭环控制信号检测方法在权利要求书中公布了：1.一种线控转向执行装置闭环控制信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，给线控转向执行装置通电，即可得到位置传感器的最大测量行程和控制器电机组件的电机转子位置传感器的输出信号，控制器电机组件的电机转子位置传感器的最大测量行程360°，呈现周期性变化，且变化周期为°，通过电机转子位置传感器的变化周期为°即可得到每个单位周期对应的动作部件最大位置变化量，若≤，则进行步骤2后进行步骤3和步骤4；否则，进行步骤5至步骤8；步骤2，上电瞬间通过位置传感器检测得到控制信号信息，为初始基准参考；控制器电机组件的电机转子位置传感器检测得到电机转子的位置信息，根据电机转子的位置信息得到当前电机转子位置对应的动作部件位置；步骤3，在动作部件动作，位置发生改变后，通过位置传感器检测到其动作后的位置信息；通过控制器电机组件的电机转子位置传感器检测得到电机转子的位置信息，根据电机转子的位置信息得到当前电机转子位置对应的动作部件位置，则当前动作部件位置，当前动作部件位置为下一次位移计算的初始基准；步骤4，装置继续运营，动作部件动作后，通过控制器电机组件的电机转子位置传感器检测得到电机转子的位置的增量，并与步骤2得到的动作部件位置叠加，得到后续的位置信息，直到动作部件的动作完全结束；步骤5，在动作部件动作，位置发生改变后，通过位置传感器检测到其动作后的位置信息；通过控制器电机组件的电机转子位置传感器检测得到电机转子的位置信息；并得到位置传感器的控制信号信息变化量和控制器电机组件的电机转子位置信号信息变化量；根据控制器电机组件的电机转子位置信号信息变化量得到其对应的动作部件位移变化量；步骤6，计算电机转子位置传感器通过的完整周期数，将每个完整周期对应的位移量T和完整周期数相乘，再加上，即可得到当前控制信号量程范围内的绝对位置信息。

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