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龙图腾网恭喜山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿申请的专利多传感器图像联合处理的尾矿干滩自动检测预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151954.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权多传感器图像联合处理的尾矿干滩自动检测预警方法是由顾浩;邱俊刚;陈学辉;张广峰;吴智广;杨灿坤;刘鸣洲;杨磊;贾伟晶设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器图像联合处理的尾矿干滩自动检测预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器图像联合处理的尾矿干滩自动检测预警方法，属于图像数据处理领域。本方法使用搭载RGB相机、多光谱相机和激光雷达的无人机采集RGB图像、多光谱图像和三维点云数据，然后得到多种特征数据，再通过融合和随机森林分类器得到边界信息，继而计算出干滩长度并进行预警。本发明不仅提高了预测的准确性和效率，而且充分利用了各类数据的优势，使得尾矿库监测具有更强的可靠性和灵活性，同时还具有随机森林分类效果好、判别能力强、误检率低等优点。

本发明授权多传感器图像联合处理的尾矿干滩自动检测预警方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器图像联合处理的尾矿干滩自动检测预警方法，其特征在于，步骤包括：步骤1、使用搭载RGB相机、多光谱相机和激光雷达的无人机对尾矿库进行实时拍摄，并将采集到的RGB图像、多光谱图像和三维点云数据传输至服务器端；RGB图像和多光谱图像对应相同的区域且尺寸一致；步骤2、服务器端接收到采集数据后，对RGB图像和多光谱图像分别进行预处理，得到RGB正射图像和多光谱正射图像；RGB正射图像和多光谱正射图像尺寸一致；步骤3、基于三维点云数据得到数字高程模型；步骤4、基于数字高程模型得到干滩长度计算的起始边界；步骤5、基于RGB正射图像、多光谱正射图像以及数字高程模型，进行多种特征的提取和融合，然后使用随机森林法对融合结果进行分类预测，得到干滩长度计算的终止边界；步骤6、根据干滩长度计算的起始边界和终止边界得到干滩长度；步骤7、判断干滩长度是否超出预设的范围，如果超出则发出预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿，其通讯地址为：261441 山东省烟台市莱州市金城镇焦家村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。