买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市生利科技有限公司申请的专利应用于喷涂机器人的智能定位系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155541.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权应用于喷涂机器人的智能定位系统及定位方法是由王小锋;李金平;吴小辉设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于喷涂机器人的智能定位系统及定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能定位技术领域，具体为应用于喷涂机器人的智能定位系统及定位方法，定位系统包括光场数据采集模块、粒子追踪计算模块、声波精密测距模块和动态验证执行模块。本发明中，利用多感测技术合成，对喷涂机器人的操作环境进行全方位感知，通过实时捕获光场数据和精确计算粒子动态的策略更新喷涂头的精确位置，确保喷涂精度，可以大大提高对环境变化的实时响应能力和喷涂过程的动态调整能力，减少材料浪费并提高涂层质量与生产效率，加入的声波精密测距，通过声波和光场信息融合，增强系统在复杂工业环境下的鲁棒性和可靠性，精确追踪结合实时位置调整，确保每次喷涂达到最优质量。

本发明授权应用于喷涂机器人的智能定位系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.应用于喷涂机器人的智能定位系统，其特征在于：所述定位系统包括：光场数据采集模块采用相机环绕喷涂区域，持续捕捉光线的方向和强度变化，记录差异角度反射的光线信息，生成车体光场信息；粒子追踪计算模块通过传感器捕获油漆粒子的反射和散射数据，结合所述车体光场信息，分析光线与粒子交互作用的时间逆流，根据时间逆流分析结果追踪每个粒子的飞行路径，并记录落点，得到粒子交互定位结果；声波精密测距模块在喷涂区域配置声波传感器阵列，采集反射声波信号，测量反射声波信号的时间延迟，根据时间延迟测量结果结合声波速度，计算喷涂头与车体表面的距离，输出声波距离数据；动态验证执行模块根据所述粒子交互定位结果和所述声波距离数据，调整喷涂头的位置，监控实时喷涂过程中的位置变化，确认每次喷涂准确对准目标位置，生成定位精度验证记录；所述车体光场信息的获取步骤为：部署相机环绕车体喷涂区，进行光线方向和强度的连续监控，实时记录光线的方向和强度，生成光线方向和强度数据；根据所述光线方向和强度数据，分析差异反射角度下的光线变化，得到角度反射光线变化数据；基于所述角度反射光线变化数据，采用公式： 计算光场总强度，生成车体光场信息；其中，表示入射光强度，表示反射率，和分别为入射和反射的角度；所述时间逆流的计算步骤为：在车体周围布置传感器，通过调节传感器的灵敏度和位置，捕获油漆粒子的反射和散射，得到反射和散射初步数据；将所述反射和散射初步数据与所述车体光场信息结合，细化每个数据点的光场环境，采用公式： 计算平均交互强度，生成综合光场信息的粒子交互数据；其中，代表第个数据点的强度，表示第个数据点对应的光场强度值，是数据点的总数；基于所述综合光场信息的粒子交互数据，模拟粒子与光线的交互过程，推算交互时刻和环境，得到时间逆流分析结果；所述粒子交互定位结果的获取步骤为：利用所述时间逆流分析结果，提取粒子在差异时间点的空间坐标和状态数据，对每个粒子进行逐点分析，分析粒子速度向量和方向变化，重构粒子飞行路径，生成油漆粒子路径数据；将所述油漆粒子路径数据与空间坐标进行整合，对每个油漆粒子的终点位置进行测量，记录下每个油漆粒子的落点，得到油漆粒子落点坐标数据；分析所述油漆粒子落点坐标数据，确定油漆粒子在分布特征和交互模式，进行粒子交互的空间定位分析，生成粒子交互定位结果；所述时间延迟的测量步骤为：在喷涂区域中的关键点安装声波传感器，确认每个传感器与对应区域进行完全覆盖，生成全覆盖声波传感器阵列；激活所述全覆盖声波传感器阵列，同步发射声波并记录从车体表面反射回来的声波信号的时间和强度，生成反射声波信号记录；根据所述反射声波信号记录，采用公式： 计算声波传播延迟，生成声波信号时间延迟数据，其中，代表声波在介质中的行程距离，代表声波速度，代表声波传感器到反射表面的基线距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市生利科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道秀新社区坑梓中兴路11号B2栋101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。