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龙图腾网恭喜浙江恒亚电子科技有限公司申请的专利一种IGBT模块用铜座针装配专用设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147354.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种IGBT模块用铜座针装配专用设备是由孙春光;任潇;陈鹰;徐海婷;蔡建易;任传庆;孙庆满;杨祥吉设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种IGBT模块用铜座针装配专用设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种IGBT模块用铜座针装配专用设备，属于铜座装配技术领域，包括上料机构和装配机构，所述上料机构包括周向面上设置有若干仿形接料槽的分度盘，仿形接料槽的前侧设置有仿形护针块；装配机构包括分料组件和推料组件；IGBT模块用铜座针装配专用设备，一方面通过对针件与铜座插接装配过程中插入力的检测对产品的装配质量进行判断在下料的过程中及时的对产品进行筛分，提高产品的一致性，另一方面通过分料组件稳定的取送针件，结合仿形护针块与推件组件配合使针件稳定的插入铜座中，提高装配的质量以及装配过程的稳定性，降低送料误差以及取料误差非装配质量和装配过程稳定性的影响，充分提高装配的质量和产品的一致性。

本发明授权一种IGBT模块用铜座针装配专用设备在权利要求书中公布了：1.一种IGBT模块用铜座针装配专用设备，其特征在于：包括上料机构，上料机构包括周向面上设置有若干仿形接料槽的分度盘，仿形接料槽的前侧设置有仿形护针块；沿着分度盘的周向依次设置的上料工位、装配工位和下料工位，分度盘间歇旋转使仿形接料槽和仿形护针块依次循环经过前述三个工位；上料工位处设有铜座上料组件，下料工位处设有接料组件；装配工位处设有装配机构和针件上料组件；装配机构包括分料组件和推料组件，推料组件包括压力传感器、连接有推针块的推针气缸，推针块的下方固定设有推针头；分料组件包括柔性推料件、限位块以及连接有针件分料块的分料气缸，针件分料块上开设有与推针头相匹配的放针通槽；针件进入放针通槽后移动柔性推料件，使针件完全脱离针件上料组件，推针块移动推送针件使针件经过仿形护针块后插入铜座内；所述铜座上料组件包括铜座圆震盘、铜座直震轨道以及对接轨道，针件上料组件包括针件圆震盘和针件直震轨道，铜座圆震盘和铜座直震轨道以及针件圆震盘和针件直震轨道均采用分体式结构，对接轨道位于铜座直震轨道和分度盘之间，铜座上料过程中，由铜座直震轨道进入对接轨道然后再进入位于上料工位上中的仿形接料槽中，之后随着分度盘的旋转完成筒座的切取，针件直震轨道直接与针件分料块对接，且针件直震轨道直接与针件分料块间隙分布。

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