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龙图腾网恭喜格陆博科技有限公司申请的专利一种基于干式制动器的紧急制动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148777.0，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种基于干式制动器的紧急制动方法及系统是由董作民;刘兆勇;刘厚朴;王志坚设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于干式制动器的紧急制动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于干式制动器的紧急制动方法及系统，属于车辆制动技术领域，包括以下步骤：S1、实时监测底盘域控制器是否正常工作，并实时检测EPB驻车开关信号；S2、若检测到EPB驻车开关拉起，由底盘域控制器判断是否为驾驶员进行紧急刹车，还是车上其他人员辅助进行紧急制动；S3、若判断为驾驶员进行紧急刹车，EPB驻车开关被拉起300ms后获得最大制动力的60%；否则EPB驻车开关被拉起300ms后获得最大制动力的80%。本发明采用上述的一种基于干式制动器的紧急制动方法及系统，可以实现对汽车四个轮制动器的单独控制，提高车辆稳定性和控制性能，同时设有备份制动，可有效提高紧急制动时的安全性。

本发明授权一种基于干式制动器的紧急制动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于干式制动器的紧急制动方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时监测底盘域控制器是否正常工作，若底盘域控制器正常工作则底盘域控制器实时检测EPB驻车开关信号；S2、若检测到EPB驻车开关拉起，底盘域控制器通过轮速传感器实时计算车速，若车速小于7KPH时，底盘域控制器通过CAN通讯对后轮机械制动器EMB发起驻车信号；若车速不小于7KPH需要车辆紧急制动时，此时底盘域控制器通过油门踏板位置传感器检测油门踏板开度，若油门踏板开度小于5%，则判断为驾驶员进行紧急刹车，否则判断为车上其他人员辅助进行紧急制动；S3、若判断为驾驶员进行紧急刹车，底盘域控制器通过CAN通讯控制四个机械制动器EMB进行制动，EPB驻车开关被拉起300ms后获得最大制动力的60%；若判断为车上其他人员辅助进行紧急制动，先切断动力输出，然后底盘域控制器通过CAN通讯控制四个机械制动器EMB进行制动，EPB驻车开关被拉起300ms后获得最大制动力的80%；其中，基于干式制动器的紧急制动方法的系统，包括输入模块、输出模块，所述输入模块包括EPB驻车开关、传感器组件，所述传感器组件包括轮速传感器、油门踏板位置传感器，所述输出模块包括底盘域控制器。

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