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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利平动轴角度误差测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144720.3，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权平动轴角度误差测量方法及装置是由王立平;王冬;韩吉辉;李学崑;张云;杨洪丽设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本平动轴角度误差测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及数控机床几何误差测量技术领域，特别涉及一种平动轴角度误差测量方法及装置，其中，方法包括：建立针对平动轴系统的几何误差模型，作为误差分析的理论基础；采用改进Shapley方法对各几何误差项进行灵敏度分析，定量评估各角度误差项对体积误差和末端姿态误差的影响，进而识别关键角度误差项；基于双法向量方法进行平动轴角度误差的测量，通过对比理想与实际法向量的偏差，并结合法向量在不同平面的投影夹角，精确测量平动轴进给系统中的多个角度误差分量。由此，解决了由于光学调整和操作流程的复杂性，现有技术难以同时兼顾测量精度与效率，极大限制了平动轴角度误差测量技术的工业化推广和应用等问题。

本发明授权平动轴角度误差测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种平动轴角度误差测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标平动轴系统的多个几何角度误差项参数；通过预先构建的几何误差模型对所述多个几何角度误差项参数中的每个几何角度误差项参数进行灵敏度分析，以提取所述目标平动轴系统的关键几何角度误差项；基于所述关键几何角度误差项，确定所述目标平动轴系统在完全静止状态下对应的理想法向量以及所述目标平动轴系统在运行过程中对应的实际法向量，并分别获取所述理想法向量与所述实际法向量在不同平面的投影夹角，以根据所述投影夹角确定所述目标平动轴系统的多个角度误差分量；所述通过预先构建的几何误差模型对所述多个几何角度误差项参数中的每个几何角度误差项参数进行灵敏度分析，以提取所述目标平动轴系统的关键几何角度误差项，包括：构建所述多个几何角度误差项参数对应的误差项参数集合，并利用预设的准蒙特卡洛采样策略从所述误差项参数集合采集所述几何误差模型对应的多个目标输入参数，以根据所述多个目标输入参数构建对应的多个参数子集；基于所述多个参数子集和预设的改进Shapley策略，计算所述多个目标输入参数中每个目标输入参数的改进Shapley值，并根据所述改进Shapley值确定对应的目标输入参数的灵敏度系数值；将所述每个目标输入参数的灵敏度系数值输入至所述几何误差模型，以计算所述每个目标输入参数对应的标量输出数据；基于所述灵敏度系数值和所述标量输出数据，定量评估所述每个几何角度误差项参数对所述目标平动轴系统的体积误差和末端姿态误差的影响，以得到定量评估结果，并根据所述定量评估结果提取所述关键几何角度误差项。

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