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龙图腾网获悉悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司申请的专利三维压力动态标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139141.X，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权三维压力动态标定装置是由于翔宇;陈立波;姜飞;陈冬冬设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维压力动态标定装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维压力动态标定装置，属于传感器标定技术领域。该装置包括：机架，设有支撑底板和支撑顶板；垂直位移组件，穿设于支撑顶板；第一水平位移组件，连接于垂直位移组件朝向支撑底板的一侧；第二水平位移组件，叠加于第一水平位移组件背离垂直位移组件的一侧；导力件，连接于第二水平位移组件朝向支撑底板的一侧；三维力传感器，设于支撑底板，三维力传感器背离支撑底板的一侧设有用于放置被测件的第一平面，导力件在垂直位移组件、第一水平位移组件和第二水平位移组件的作用下，朝被测件施加垂直方向、第一水平方向和第二水平方向的三维标定压力，三维力传感器用于检测该三维标定压力。本申请能够满足多方向力的测量以及标定需求。

本发明授权三维压力动态标定装置在权利要求书中公布了：1.一种三维压力动态标定装置，其特征在于，所述三维压力动态标定装置包括：机架，设有支撑底板和支撑顶板；垂直位移组件，穿设于所述支撑顶板，以沿靠近或远离所述支撑底板的垂直方向移动；第一水平位移组件，连接于所述垂直位移组件朝向所述支撑底板的一侧，以沿第一水平方向移动；第二水平位移组件，叠加于所述第一水平位移组件背离所述垂直位移组件的一侧，以沿第二水平方向移动；导力件，连接于所述第二水平位移组件朝向所述支撑底板的一侧；三维力传感器，设于所述支撑底板，所述三维力传感器背离所述支撑底板的一侧设有用于放置被测件的第一平面，所述导力件在所述垂直位移组件、所述第一水平位移组件和所述第二水平位移组件的作用下，朝所述被测件施加垂直方向、第一水平方向和第二水平方向的三维标定压力，所述三维力传感器用于检测被测件被施加的三维标定压力；其中，所述第一水平位移组件和所述第二水平位移组件分别包括：水平驱动件，连接于下平板，所述水平驱动件包括第二驱动电机，用于驱动第二丝杆向承载平台施加目标水平方向的驱动力，从而带动所述下平板沿着滑杆发生与所述目标水平方向相反的相对运动以向所述被测件施加与所述目标水平方向相反的切向力。

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