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龙图腾网恭喜浙江恒久传动科技股份有限公司;浙江工业大学申请的专利一种面向多部件耦合的链传动系统的张力监测方法、装置与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119595280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140666.5，技术领域涉及：G01M13/023；该发明授权一种面向多部件耦合的链传动系统的张力监测方法、装置与系统是由郭杭锋;章进勇;高峰;寿光峰;陈寿健;夏玲娜;刘华清;叶晗设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多部件耦合的链传动系统的张力监测方法、装置与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多部件耦合的链传动系统的张力监测方法、装置与系统，其方法包含:进行多部件耦合的链传动系统动力学建模与仿真分析；在分析多部件耦合的链传动系统基本结构及工作原理的基础上，对多部件耦合的链传动系统链条张力进行分析计算；对多部件耦合的链传动系统进行有限元分析并设计虚拟链条张力传感器；对虚拟传感器设计方法进行试验研究。本发明通过虚拟传感器实现了链条张力的实时监测，减少了硬件需求和系统成本，提高了监测精度和实时性。

本发明授权一种面向多部件耦合的链传动系统的张力监测方法、装置与系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多部件耦合的链传动系统的张力监测方法，包含以下步骤:S1：对多部件耦合的链传动系统链条进行张力分析与计算，同时对链传动系统多边形效应进行分析，为多部件耦合的链传动系统动态特性分析提供理论依据；S2：对多部件耦合的链传动系统动力学进行建模与仿真分析，模拟不同工况，分析相应工况下链张力变化规律，得到链轮和链的动态载荷，为链传动系统的有限元分析提供载荷依据；S3：对多部件耦合的链传动系统进行有限元分析，并设计虚拟链条张力传感器，实现对不同位置处链张力分布的估算;包括：S32:通过构建状态观测器，设计链条虚拟传感器，实现对不同位置处链张力的估算，包括四个子步骤：S321：定义状态观测器的状态变量；S322：构建状态观测器的状态预测方程；S323：构建状态观测器的状态更新方程；S324：基于状态观测器设计虚拟传感器；步骤S322具体包括:构建状态方程： ，其中，状态转移矩阵A:表示张力和张力变化率之间的关系；链条的张力和其变化率之间的关系符合一个典型的二阶振动系统模型，其中链条的质量m、阻尼系数J和刚度系数K影响着张力的变化；状态转移矩阵A可表示为： ；输入矩阵B表示应变对链条张力变化的影响；输入矩阵B设计为： ；步骤S323具体包括:构建观测方程： ，其中，C为观测矩阵，表示链条张力Tt和应力δt之间的关系；D为观测方程的输入矩阵，表示应变与应力之间的关系；观测矩阵C为： ，其中是链条张力与应力之间的比例系数，通过有限元分析获得；输入矩阵D为： ，其中，是应变与应力之间的比例系数，通过应变应力测试或材料的应力应变曲线进行测量；S4：搭建虚拟传感器有效性的验证平台，验证基于虚拟传感器的链条张力监测方案的有效性。

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