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龙图腾网恭喜安徽大学;芜湖造船厂有限公司申请的专利内河船舶智能船行可信决策的数据一致性检验方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119629630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510136752.9，技术领域涉及：H04W12/06；该发明授权内河船舶智能船行可信决策的数据一致性检验方法及系统是由黄大荣;石正鹏;那雨虹;钟凯;初秀民;张亮羽设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本内河船舶智能船行可信决策的数据一致性检验方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及通信数据检验技术领域，解决了传统技术在面对数据传输和处理过程中缺乏安全性的技术问题，尤其涉及一种内河船舶智能船行可信决策的数据一致性检验方法及系统，具体分为五个部分：零信任身份验证与访问控制、数据加密与通信安全、时间同步与验证机制、多源数据的冗余校验与融合、基于一致性检验结果的多船舶信任度动态评估。本发明实现了船舶与岸基、船舶与船舶、船舶与环境之间的每次数据交互都经过身份验证和安全审查。结合时间同步、多源数据融合、冗余校验和异常检测等，确保航行决策的数据一致性与可信性，显著提升内河船舶的航行安全性和系统的抗攻击能力。

本发明授权内河船舶智能船行可信决策的数据一致性检验方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种内河船舶智能船行可信决策的数据一致性检验方法，其特征在于，该方法包括以下过程：建立所有通信节点在参与数据交换或决策过程之前，进行身份验证的零信任身份验证与访问控制，包括零信任身份验证、访问控制以及做出访问决策，所述做出访问决策的具体过程包括：采用基于策略的访问控制建立用以表征访问控制策略和请求上下文匹配情况的控制决策，表达式为： ；采用控制决策对每个船舶的综合信任度进行加权，计算出最终的决策结果，表达式为： ；式中，为数据源的数目，对应个通信节点；基于决策结果对每个请求进行动态的权限验证，并结合基于角色的访问控制和基于策略的访问控制来做出访问决策，表达式为： ；式中，是基于角色的访问控制的权限验证；是基于策略的访问控制的策略验证；表示请求；表示第个通信节点；建立所有通信节点之间在数据交换或决策过程中通信的数据通信加密机制；建立所有数据在数据交换或决策过程中的时间同步与验证机制；基于卡尔曼滤波修正方法对通信节点在参与数据交换或决策过程中的多源数据进行冗余校验与融合，获得一致性检验结果；基于一致性检验结果进行多船舶协作间的信任度动态评估，包括基于历史行为的信任度以及基于外部验证的信任度的综合信任度。

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