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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利远距式两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510127553.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权远距式两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人是由汤奇荣;林荣富;林帅宇;蔡宇豪;蒋海丞;王树卿;陈信设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本远距式两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人在说明书摘要公布了：本发明属机械手领域，提供一种远距式两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人，包括：基部；连接部，包括第一连接段、第二连接段、输出连接段和连接基段；输出连接段固设在连接基段的轴心处；第一连接段和第二连接段平行并转动设在连接基段的两侧；同步部，包括沿进给方向伸缩连接的套环和支撑杆，支撑杆与基部万向连接，套环与输出连接段转动连接；输出部，与输出连接段转动连接并与套环的动作保持一致；以及运动生成部，包括独立沿第一方向滑动的第一支链部、第二支链部和第三支链部；第一支链部与第一连接段转动连接，第二支链部和第三支链部的分别与第二连接段的两端转动连接，以带动输出部做两转一移运动以将驱动部件远离远程运动中心点。

本发明授权远距式两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人在权利要求书中公布了：1.一种远距式两转一移远程运动中心机构，其特征在于，包括基部；连接部，包括第一连接段、第二连接段、输出连接段和连接基段；所述输出连接段固设在所述连接基段的轴心处；所述第一连接段和所述第二连接段平行并转动设在所述连接基段的两侧；同步部，包括沿进给方向伸缩连接的套环和支撑杆，所述支撑杆与所述基部万向连接，所述套环与所述输出连接段转动连接；输出部，与所述输出连接段转动连接并与所述套环的动作保持一致；以及运动生成部，包括独立沿第一方向滑动的第一支链部、第二支链部和第三支链部；所述第一支链部与所述第一连接段转动连接，所述第二支链部和所述第三支链部分别与所述第二连接段的两端转动连接，以带动所述输出部绕远程运动中心点做两转一移运动。

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