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龙图腾网恭喜成都凯迪精工科技有限责任公司;四川大学申请的专利基于互补对称扩散路径二值编码条纹的三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510128209.4，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权基于互补对称扩散路径二值编码条纹的三维成像方法是由朱江平;殷贵刚;周佩;甘芳吉;杨雨奇设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于互补对称扩散路径二值编码条纹的三维成像方法在说明书摘要公布了：本发明属于三维测量技术领域，提出了基于互补对称扩散路径二值编码条纹的三维成像方法，包括：首先，获取FS误差扩散路径及与之对称的对称误差扩散路径，并分别进行误差扩散生成两组相对称的二值编码条纹图像；其次，将两组相对称的二值编码条纹图像投影到待测物体表面，并计算得到两组绝对相位图像；然后，将两组绝对相位图像进行融合，得到相位融合图像，并将相位融合图像作为待测物体的三维测量数据。本发明通过FS误差扩散路径及与之对称的对称误差扩散路径所得二值编码条纹图像的相位融合来消除相位误差，避免了误差扩散路径对于二值条纹图的强度误差和后续相位误差的影响，提升了三维测量的精度。

本发明授权基于互补对称扩散路径二值编码条纹的三维成像方法在权利要求书中公布了：1.基于互补对称扩散路径二值编码条纹的三维成像方法，其特征在于，包括如下步骤：获取FS误差扩散路径及与之对称的对称误差扩散路径，并分别进行误差扩散生成两组相对称的二值编码条纹图像，所述FS误差扩散路径采用“先左后右，先上后下”的“Z”字型路径，与FS误差扩散路径对称的对称误差扩散路径采用“先右后左，先上后下”的路径；将两组相对称的二值编码条纹图像投影到待测物体表面，并计算得到两组绝对相位图像，所述计算得到两组绝对相位图像，包括：获取包裹相位；利用三频时域相位解缠方法解包裹相位，得到两组绝对相位图像；将两组绝对相位图像进行融合，得到相位融合图像，并将相位融合图像作为待测物体的三维测量数据；所述将两组绝对相位图像进行融合时，包括加权高斯观测模型的噪声抑制和加权双边全变差正则化的边缘保持；所述加权高斯观测模型的噪声抑制，是指：为相位图像的每个像素分配动态权重，根据残差的大小调整该像素的置信度，给定一组对称路径所得绝对相位观测序列 ,系统矩阵T描述对称路径相位图像到融合相位图像的形成过程，通过最大后验估计，优化得到相位融合图像： ,其中，表示需要找到使目标函数达到最小值的值，和分别为基于观测和先验的权重矩阵，T是一个变换矩阵，用于将映射到与相同的空间，S为双边全变差正则化算子，是正则化系数，在此模型中，输入相位图像中噪声较大的区域被赋予较低的权重，表示使用误差扩散路径A生成二值条纹计算得到的绝对相位，表示使用误差扩散路径B生成二值条纹计算得到的绝对相位，误差扩散路径A即为FS误差扩散路径，误差扩散路径B即为与FS误差扩散路径对称的对称误差扩散路，表示用T这个变换矩阵，将映射到与相同的空间，表示通过双边全变差正则化算子对信号进行变换，减少高频噪声，表示加权双边全变差正则化项；所述加权双边全变差正则化的边缘保持，是指：通过在平坦区域施加更强的平滑效果，而在边缘区域减弱正则化强度，对于相位融合图像，加权双边全变差正则化项定义为： ,其中，是图像先验的动态权重向量，控制不同区域的正则化强度，是用于近似L1范数的小值常数，表示处理图像的像素总数，表示第个像素点。

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