恭喜同济大学林荣富获国家专利权
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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利高刚度两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567231B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510127587.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权高刚度两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人是由林荣富;蔡宇豪;汤奇荣;林帅宇;杨浩;王树卿设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本高刚度两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人在说明书摘要公布了：本发明属机械手领域，提供一种高刚度两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人。机构包括输出部，可基于远程运动中心点运动；同步部，包括设置在进给方向上的支撑杆和能与输出部同步运动的套环，支撑杆与套环伸缩连接；第一连接件，设置在第一方向上并分别与输出部和套环转动连接；第一支链部，与第一连接件同步运动，以选择性地带动第一连接件在第一方向运动；第二支链部，与支撑杆万向连接，以选择性地带动支撑杆在第一方向和第二方向运动；第三支链部，与支撑杆万向连接，以选择性地带动支撑杆在第一方向和第二方向运动；其中第一支链部，输出部和支撑杆同轴设置在第一方向上；第二支链部和第三支链部设置在第一支链部在第二方向的两侧。
本发明授权高刚度两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人在权利要求书中公布了：1.一种高刚度两转一移远程运动中心机构，其特征在于，包括基部；输出部；同步部，包括设置在进给方向上的支撑杆和与所述支撑杆伸缩运动的套环，所述支撑杆与所述基部万向连接；连接部，使所述输出部和所述套环互为平行四边形结构的对边；以及第一支链部，固设在基部上以选择性地施予所述连接部在第一方向的力；第二支链部和第三支链部，分别固设在所述基部上与所述支撑杆万向连接，以选择性地施予所述支撑杆在第一方向和或第二方向的叠加力；所述输出部在所述第一支链部、第二支链部和所述第三支链部的带动下绕远程运动中心点做两转一移运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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