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龙图腾网恭喜四川中研新材料科技有限责任公司申请的专利一种智能打磨砂轮机器视觉图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510127724.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种智能打磨砂轮机器视觉图像处理方法是由谢果设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能打磨砂轮机器视觉图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能打磨砂轮机器视觉图像处理方法，属于图像处理技术领域。本发明首先采集物品图像，并通过提取像素点的亮度值和计算局部镜面对比度，构建第一镜面图像；随后计算镜面鲜亮指数，生成第二镜面图像。根据第一物品镜面图像和第二物品镜面图像分割出镜面区域，计算镜面权重向量；采用物品打磨评估网络处理第一物品镜面图像和第二物品镜面图像，基于镜面权重向量的补偿，得到物品打磨程度值。本发明解决了现有技术存在打磨质量评估精度低的问题。

本发明授权一种智能打磨砂轮机器视觉图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种智能打磨砂轮机器视觉图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集打磨物品的图像，提取图像中每个像素点的亮度值，计算每个像素点的局部镜面对比度，将每个局部镜面对比度作为对应像素点的像素值，构建第一物品镜面图像，其中，局部镜面对比度为像素点邻域中最大亮度值和最小亮度值的差，与最大亮度值的比值；S2、计算图像中每个像素点的色彩鲜亮系数，根据图像中每个像素点的亮度值，基于对应像素点的色彩鲜亮系数，计算每个像素点的镜面鲜亮指数，将每个镜面鲜亮指数作为对应像素点的像素值，构建第二物品镜面图像；其中，色彩鲜亮系数的计算方式为，先求出每个像素点各通道值与参考通道值的比值，再对三个通道的比值取平均值； ，其中，Si为第i个像素点的镜面鲜亮指数，Ii为第i个像素点的亮度值，e为自然常数，Ci为第i个像素点的色彩鲜亮系数，i为正整数；S3、从第一物品镜面图像标记轮廓点，将相邻的轮廓点进行连接，得到各个封闭区域，从第二物品镜面图像上按封闭区域位置标记疑似镜面区域，丢弃区域平均值低于第二物品镜面图像像素平均值的疑似镜面区域，得到保留镜面区域，计算镜面区域权重值，构建镜面权重向量，，其中，γj为第j个镜面区域权重值，Ej为第j个保留镜面区域的面积，Etar为目标面积，θj为第j个保留镜面区域的平整度，j为正整数，平整度为保留镜面区域上像素点的像素值的方差；S4、采用物品打磨评估网络处理第一物品镜面图像和第二物品镜面图像，基于镜面权重向量的补偿，得到物品打磨程度值。

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