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龙图腾网获悉武汉鼎元同立科技有限公司申请的专利模型离线仿真评估方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119558106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125541.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权模型离线仿真评估方法、装置、设备及存储介质是由周冲;陈智鹏设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型离线仿真评估方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及模型仿真技术领域，公开了一种模型离线仿真评估方法、装置、设备及存储介质。模型离线仿真评估方法包括：获取被控物理对象的仿真模型；设置离线仿真的相关配置以及离线仿真框架的外部控制数据输入方式；在离线仿真过程中基于离线仿真框架对仿真模型执行实时仿真计算以及评估模型离线仿真的实时性；输出模型离线仿真的实时性评估数据并判断是否满足模型实时仿真的预期条件；若不满足则重新设置离线仿真的相关配置和或重新获取优化后的仿真模型并执行下一轮离线仿真。本发明通过离线仿真间接验证模型实时仿真的效果，避免了直接将仿真模型部署到实时仿真机上带来的各种问题，同时也解决了半物理仿真过程中可能出现的超时问题。

本发明授权模型离线仿真评估方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模型离线仿真评估方法，其特征在于，所述模型离线仿真评估方法包括：获取被控物理对象的仿真模型；设置离线仿真的相关配置以及离线仿真框架的外部控制数据输入方式；当到达仿真开始时间时，开启离线仿真并在离线仿真过程中基于所述离线仿真框架执行以下操作：对所述仿真模型执行仿真实例化操作，得到仿真实例；对所述仿真实例执行仿真初始化操作，得到初始化后的仿真实例；对所述仿真实例执行数据同步，以完成单步仿真数据交互；其中，所述对所述仿真实例执行数据同步，以完成单步仿真数据交互包括：获取所述仿真模型的输出变量值；根据所述离线仿真框架的外部控制数据输入方式，将所述仿真模型的输出变量值传递给控制算法程序进行控制输入量转换；将所述控制算法程序转换的控制输入量设置为所述仿真实例执行下一仿真步的输入变量；标记当前单步仿真的计时起点并获取当前物理时间；对所述仿真实例执行数据同步更新，以使外部控制数据生效；对所述仿真实例执行一个仿真步，其中，仿真步的步长为一个同步周期；标记当前单步仿真的计时终点并获取当前物理时间；基于当前单步仿真对应的计时终点与计时起点，得到当前单步仿真的实际物理耗时；根据当前单步仿真的实际物理耗时，计算并更新所述仿真模型的实时性评估数据；其中，所述实时性评估数据包括实时率统计信息，或者所述实时性评估数据包括实时率统计信息以及离线仿真过程中每个仿真步的实时率；所述实时率统计信息包括仿真超时步数、预警步数、平均实时率、最大实时率以及最大实时率的出现时刻；所述实时率为在一个同步周期内执行单步仿真的实际物理耗时与同步周期的比值；判断当前仿真时间是否到达仿真结束时间；若当前仿真时间未到达仿真结束时间，则将当前仿真时间增加一个同步周期并执行下一实时仿真单步推进；当到达仿真结束时间时，退出实时仿真单步循环；结束离线仿真，销毁所述仿真实例；当离线仿真结束时，输出模型离线仿真的实时性评估数据；判断所述实时性评估数据是否满足模型实时仿真的预期条件；若所述实时性评估数据不满足预期条件，则重新设置离线仿真的相关配置和或重新获取优化后的仿真模型，并对仿真模型执行下一轮离线仿真。

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