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龙图腾网恭喜深圳市昊岳科技有限公司申请的专利一种碰撞缓解系统多执行单元融合控制及执行方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510123401.4，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种碰撞缓解系统多执行单元融合控制及执行方法、系统是由胡贤辉;肖满成;兰云港;李预明设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碰撞缓解系统多执行单元融合控制及执行方法、系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种碰撞缓解系统多执行单元融合控制及执行方法、系统，属于车辆制动控制技术领域，方法包括：步骤1：基于碰撞缓解系统多传感器融合的目标检测系统，识别出车辆和障碍物的目标碰撞时间；步骤2：获取当前工况；步骤3：基于安全距离模型算法，根据目标碰撞时间和当前工况，确定制动减速度；步骤4：根据制动减速度，进行多执行单元融合控制及执行。本发明的一种碰撞缓解系统多执行单元融合控制及执行方法、系统，引入安全距离模型算法，并根据目标碰撞时间和当前工况确定车辆和障碍物保持安全距离的制动减速度；根据制动减速度，进行多个制动执行单元的协同控制及执行，提升了控车平稳性，进一步提高了驾驶安全性。

本发明授权一种碰撞缓解系统多执行单元融合控制及执行方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种碰撞缓解系统多执行单元融合控制及执行方法，其特征在于，包括：步骤1：基于碰撞缓解系统多传感器融合的目标检测系统，识别出车辆和障碍物的目标碰撞时间；步骤2：获取当前工况；步骤3：基于安全距离模型算法，根据目标碰撞时间和当前工况，确定制动减速度；步骤4：根据制动减速度，确定所需制动力；将所需制动力基于预设的第一特征化规则特征化，获得所需制动力特征，所需制动力特征包括：所需制动力方向和所需制动力数值；根据所需制动力特征，构建目标制动力表征向量；获取执行单元的制动参数；将制动参数按照所述第一特征化规则特征化，获得制动力特征，制动力特征包括：执行单元的制动力方向范围和制动力数值范围；根据制动力特征，构建待合成制动力表征向量；获取车辆三维模型图；将目标制动力表征向量和待合成制动力表征向量对应标注在车辆三维模型中，获得标注图；基于预设的第二特征化规则将标注图特征化，获取标注特征；机器学习受力分析规则，获取受力分析模型；将标注特征输入受力分析模型，获得受力分析图；根据受力分析图和预设的合成方案提取规则，提取合成方案；基于合成方案，计算制动能耗；筛选制动能耗最小的目标合成方案；根据目标合成方案输出制动力；监控实际制动力并进行动态调节；根据实际制动力动态调节的动态调节结果，确定多执行单元的融合制动力；根据融合制动力，进行执行单元对应的制动部件的相应控制。

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