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龙图腾网恭喜贵州航天林泉电机有限公司申请的专利一种微纳卫星载荷控制器电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109426.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种微纳卫星载荷控制器电路是由汤胜林;张晓军;刘兴中;朱向东;陈鹏飞;黄鋆;冯建畅;吴林龙;尚冬琴设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微纳卫星载荷控制器电路在说明书摘要公布了：一种微纳卫星载荷控制器电路，主要包括控制电路、电流采样电路、电机驱动电路、气阀驱动电路、吹阀驱动电路以及陶瓷驱动电路，相比于传统驱动电路，本发明不但实现了微纳卫星载荷的驱动控制，还可以实现精确的多组件时序控制，实现微纳卫星载荷的灵活、透明工作模式，根据实际工况，可在多种工作模式运行，满足载荷的复杂工况以及可靠性。

本发明授权一种微纳卫星载荷控制器电路在权利要求书中公布了：1.一种微纳卫星载荷控制器电路，其特征在于：包括控制电路、电流采样电路、电机驱动电路、气阀驱动电路以及吹阀驱动电路，所述电机驱动电路包括驱动芯片U4、比较器U3、电阻R13～R17、电容C1～C5以及熔断器F3～F4；所述电阻R13的一端连接供电电源正极，另一端连接电容C1的一端及比较器U3的反相端，电容C1的另一端接地，电阻R14的一端连接供电电源正极，另一端连接R15的一端及比较器U3的同相端，电阻R15的另一端接地，比较器U3的输出端连接驱动芯片U4的第7引脚，电阻R17的一端连接供电电源正极，另一端连接驱动芯片U4的第5引脚，电阻R16的一端连接供电电源正极，另一端连接驱动芯片U4的第6引脚，熔断器F3的一端连接供电电源正极及熔断器F4的一端，另一端连接驱动芯片U4的第15、16引脚，熔断器F4的另一端连接熔断器F3的一端及驱动芯片U4的第15、16引脚，驱动芯片U4的第15、16引脚同时连接电容C3的一端及电容C4的一端，电容C3的另一端连接电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电容C4的另一端连接电容C5的一端，电容C5的另一端连接驱动芯片U4的第12、13引脚，驱动芯片U4的第12、13引脚同时连接采样电路的电机采样端，驱动芯片U4的第1引脚与PWMBH1信号端连接，第2引脚与PWMBL1信号端连接，第3引脚与PWMAL1信号端连接，第4引脚与PWMAH1信号端连接，第8引脚与PWMCL1信号端连接，第9引脚与PWMCH1信号端连接；所述气阀驱动电路包括第一P管驱动电路、MOS管V1、二极管D1～D2以及气阀；第一P管驱动电路的输入端连接输入信号QD1，第一P管驱动电路的输出端连接MOS管V1的栅极，MOS管V1的漏极连接供电电源正极，MOS管V1的源极连接二极管D1的阴极，二极管D1的阳极连接二极管D2的阴极，二极管D2的阳极连接采样电路的气阀采样端，MOS管V1的漏极连接气阀的一端，气阀的另一端连接二极管D2的阳极；所述吹阀驱动电路包括第二P管驱动电路、MOS管V2、二极管D1～D2以及吹阀；第二P管驱动电路的输入端连接输入信号QD2，第二P管驱动电路的输出端连接MOS管V2的栅极，MOS管V2的漏极连接供电电源正极，MOS管V2的源极连接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极连接二极管D4的阴极，二极管D4的阳极接地，MOS管V2的漏极连接吹阀的一端，吹阀的另一端连接二极管D4的阳极；电流采样电路包括电阻R1～R12、运算放大器U1A、U1B以及U2，电阻R2的一端连接电机驱动电路的电机采样端，同时连接电阻R11的一端，电阻R2的另一端连接电阻R1的一端，同时连接电阻R3的一端、连接电阻R4的一端、连接电阻R7的一端、连接电阻R9的一端，电阻R1的另一端连接电阻R5的一端，同时接地，电阻R3的另一端连接电阻R12的一端，同时连接气阀驱动电路的气阀采样端，电阻R4的另一端连接运算放大器U1A的同相端，电阻R5的另一端连接运算放大器U1A的反相端，同时连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接运算放大器U1A的输出端，同时连接输出信号Im，电阻R11的另一端连接运算放大器U1B的同相端，电阻R7的另一端连接运算放大器U1B的反相端，同时连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接运算放大器U1B的输出端，同时连接输出信号Id，电阻R12的另一端连接运算放大器U2的同相端，电阻R9的另一端连接运算放大器U2的反相端，同时连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接运算放大器U2的输出端，同时连接输出信号If；所述控制电路设有输入端HA、HB、HC、Im、Id、If，同时还设有输出端PWMAH1、PWMAL1、PWMBH1、PWMBL1、PWMCH1、PWMCL1，其输入端HA、HB、HC分别与电机的三相霍尔信号HA、HB、HC连接，控制电路的输出端PWMAH1、PWMAL1、PWMBH1、PWMBL1、PWMCH1、PWMCL1分别与电机驱动电路的信号端PWMAH1、PWMAL1、PWMBH1、PWMBL1、PWMCH1、PWMCL1对应连接；控制电路输出端QD1信号与气阀驱动电路的输入端信号QD1连接；控制电路输出端QD2与吹阀驱动电路的输入端信号QD2连接；控制电路的输入端Im、Id以及If分别与输出信号Im、输出信号Id以及输出信号If连接；所述控制电路通过FPGA现场可编程门阵列实现。

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