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龙图腾网恭喜豫北转向系统(新乡)股份有限公司申请的专利小圈数商用车转向控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105121.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权小圈数商用车转向控制系统及其方法是由张海岩;刘仁平;谢俊卿;王广辉;张少江设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本小圈数商用车转向控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆转向控制技术领域，公开了一种小圈数商用车转向控制系统及其方法。该系统包括：采集模块，用于采集转向输入参数；调节模块，用于进行传动比调节；计算模块，用于计算辅助转向力矩；运算模块，用于获取最优传动比；补偿模块，用于进行效率补偿；控制模块，用于控制转向圈数，各模块依次电连接形成闭环控制结构。本申请在保证商用车转向系统输出力矩的前提下，减小方向盘转向圈数，提高转向操作的便利性。

本发明授权小圈数商用车转向控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种小圈数商用车转向控制系统，其特征在于，所述小圈数商用车转向控制系统包括：采集模块，用于根据用户设定的方向盘目标圈数，通过电子控制单元对当前输入扭矩T和转向圈数R进行采集处理，得到多维度转向输入参数集；调节模块，所述调节模块与所述采集模块电连接，用于基于所述多维度转向输入参数集，对机械循环球传动比进行自适应调整，得到第一调节系数，并对蜗轮蜗杆传动比进行动态调节处理，获得第二调节系数；计算模块，所述计算模块与所述调节模块电连接，用于利用所述第一调节系数和第二调节系数，对电机输出辅助转向力矩进行实时计算，得到电机输出控制信号；运算模块，所述运算模块与所述计算模块电连接，用于依据所述电机输出控制信号，对所述机械循环球传动比和蜗轮蜗杆传动比进行动态匹配运算，得到最优传动比组合；补偿模块，所述补偿模块与所述运算模块电连接，用于根据所述最优传动比组合，对蜗轮蜗杆传动效率和机械循环球效率进行实时补偿计算，获得效率补偿系数；控制模块，所述控制模块与所述补偿模块电连接，用于基于所述效率补偿系数，对系统参数进行闭环优化运算，得到转向控制指令，并通过所述转向控制指令将方向盘转动圈数控制在预设范围内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人豫北转向系统(新乡)股份有限公司，其通讯地址为：453000 河南省新乡市高新区牧野大道2398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。