买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京信通泰克科技有限公司申请的专利基于机器人的运行跌倒监测预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096886.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于机器人的运行跌倒监测预警方法及系统是由郭泽华设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的运行跌倒监测预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于机器人的运行跌倒监测预警方法，包括：采集机器人的运行数据，对运行数据进行平滑处理，得到运行数据的平滑数据；根据平滑数据生成机器人的加速度变化率，根据平滑数据生成机器人的倾斜角度变化值；汇集加速度变化率和倾斜角度变化值为机器人的状态变化值；采集机器人的环境数据，根据环境数据生成状态变化值的更新权重；根据预设的跌倒判定逻辑、更新权重和状态变化值对机器人进行联合判定，得到机器人的跌倒预警；根据跌倒预警生成机器人的响应机制。本发明还提出一种基于机器人的运行跌倒监测预警系统。本发明可以提高基于机器人的运行跌倒监测预警的准确性。

本发明授权基于机器人的运行跌倒监测预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的运行跌倒监测预警方法，其特征在于，所述方法包括：采集机器人的运行数据，对所述运行数据进行平滑处理，得到所述运行数据的平滑数据；根据所述平滑数据生成所述机器人的加速度变化率，根据所述平滑数据生成所述机器人的倾斜角度变化值；汇集所述加速度变化率和所述倾斜角度变化值为所述机器人的状态变化值；采集所述机器人的环境数据，根据所述环境数据生成所述状态变化值的更新权重，其中，所述根据所述环境数据生成所述状态变化值的更新权重，包括：对所述环境数据进行特征提取，得到所述环境数据的数据特征，对所述数据特征进行季节性分解，根据所述季节性分解的分解结果对所述数据特征进行气候特征筛选，得到所述数据特征的气候特征，对所述数据特征进行特征聚类，根据所述特征聚类的聚类结果对所述数据特征进行动静特征划分，得到所述数据特征的静态特征和动态特征，根据所述气候特征、所述静态特征和所述动态特征确定所述环境数据的数据类型，根据所述数据类型生成所述状态变化值的更新权重；根据预设的跌倒判定逻辑、所述更新权重和所述状态变化值对所述机器人进行联合判定，得到所述机器人的跌倒预警，其中，所述预设的跌倒判定逻辑为： ；其中，是二值变量，是所述加速度变化率，是所述加速度变化率的阈值，是所述倾斜角度变化值，是所述倾斜角度变化值的阈值，是或，是所述加速度变化率所对应的更新权重，是所述倾斜角度变化值所对应的更新权重；根据所述跌倒预警生成所述机器人的响应机制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京信通泰克科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区龙岗路51号院5号楼2层204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。