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龙图腾网恭喜西安交通大学医学院第一附属医院申请的专利一种实时术中腔镜影像分析装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096041.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种实时术中腔镜影像分析装置及方法是由彭子洋;王志博;刘学民;吴荣谦;吕毅设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时术中腔镜影像分析装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实时术中腔镜影像分析装置及方法，属于影像分析管理技术领域，包括：人工智能加速处理器、数据暂存模块、腔镜视频数据输入模块、腔镜视频数据输出模块，腔镜视频数据输入模块、人工智能加速处理器及腔镜视频数据输出模块依次连接，数据暂存模块与人工智能加速处理器连接；人工智能加速处理器获取腔镜视频数据输入模块传输的腔镜影像视频数据，并对腔镜影像视频数据进行提取，得到关键帧，将关键帧存储到数据暂存模块，并对关键帧进行影像分析，得到标注影像，将标注影像以及腔镜影像视频数据传输到腔镜视频数据输出模块中进行输出。通过上述技术方案，本发明能够提升医疗效率和准确率。

本发明授权一种实时术中腔镜影像分析装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种实时术中腔镜影像分析装置，其特征在于，包括：人工智能加速处理器、数据暂存模块、腔镜视频数据输入模块、腔镜视频数据输出模块，所述腔镜视频数据输入模块、所述人工智能加速处理器及所述腔镜视频数据输出模块依次连接，所述数据暂存模块与所述人工智能加速处理器连接；所述人工智能加速处理器获取所述腔镜视频数据输入模块传输的腔镜影像视频数据，并对所述腔镜影像视频数据进行提取，得到关键帧，将所述关键帧存储到所述数据暂存模块，并对所述关键帧进行影像分析，得到标注影像，将所述标注影像以及所述腔镜影像视频数据传输到所述腔镜视频数据输出模块中进行输出；所述人工智能加速处理器包括数据流整体调度单元及人工智能视频分析运算单元，所述数据流整体调度单元与所述人工智能视频分析运算单元连接；所述数据流整体调度单元将所述腔镜影像视频数据传输到所述腔镜视频数据输出模块，并对所述腔镜影像视频数据进行提取，得到所述关键帧，将所述关键帧传输到所述数据暂存模块，并将所述关键帧传输给所述人工智能视频分析运算单元；所述人工智能视频分析运算单元对所述关键帧进行影像分析进行影像分析，得到所述标注影像，将所述标注影像传输到所述数据流整体调度单元，由所述数据流整体调度单元将所述标注影像传输至所述腔镜视频数据输出模块以及所述数据暂存模块；所述人工智能视频分析运算单元通过影像关键帧语义分割AI分析算法对所述关键帧进行影像分析得到标注各像素类别的所述标注影像；其中影响关键帧语义分割AI分析算法采用深度学习模型；所述人工智能视频分析运算单元对所述关键帧进行影像分析后还包括：对所述标注影像进行虚化，对虚化后的影像与对应所述关键帧进行重合堆叠，得到辅助影像，将所述辅助影像发送给所述数据流整体调度单元，由所述数据流整体调度单元将所述辅助影像传输到所述腔镜视频数据输出模块中进行输出；所述数据流整体调度单元包括用于数据流调度的数据调度单元以及用于进行所述关键帧的提取的提取单元；所述提取单元包括全局关键帧提取单元和局部关键帧提取单元，所述关键帧包括全局关键帧和局部关键帧；所述全局关键帧提取单元用于基于间隔固定帧率或基于手术阶段的变化提取所述全局关键帧，所述全局关键帧至少用于术后记录分析；所述局部关键帧提取单元用于实时监测手术器械或病灶区域的变化，通过兴趣区域跟踪或图像显著性分析提取所述局部关键帧，所述局部关键帧至少用于术中实时影像分析；所述数据调度单元至少用于将所述全局关键帧传输至所述数据暂存模块，将所述局部关键帧传输至所述人工智能视频分析运算单元；所述数据流整体调度单元还包括关键帧调度单元，用于获取所述数据调度单元正在调度的数据类型，并根据所述数据类型控制所述数据调度单元对不同数据进行调度处理的优先级；所述关键帧调度单元的调度策略为： ； ，，，，，；其中： 表示第个关键帧； 表示第个关键帧的重要性权重； 表示第个关键帧的处理时间； 表示第个关键帧的时间戳； 表示第个关键帧的时间戳； 表示当前时间； 表示调度周期，即处理帧的时间间隔； 表示帧间隔时间，表示允许的最大帧间隔； 表示处理关键帧所需的资源量； 表示系统可用的最大计算资源； 、、分别为对应项的优先级权重系数； 表示调度队列，包含选定的关键帧，是所有待调度关键帧集合的子集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学医学院第一附属医院，其通讯地址为：710049 陕西省西安市雁塔区雁塔西路277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。