恭喜南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所刘鹏轩获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所申请的专利一种不完全信息下轨道追击策略参数优化设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119527579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510093075.7,技术领域涉及:B64G1/24;该发明授权一种不完全信息下轨道追击策略参数优化设计方法是由刘鹏轩;杨彬;李爽;潘晓;赵晓峰;陈杨设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种不完全信息下轨道追击策略参数优化设计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种不完全信息下轨道追击策略参数优化设计方法,具体涉及航空航天技术领域,在虚拟参考点建立坐标系,描述目标航天器及追击航天器的运动状态。其次,设定非合作目标航天器的控制权重系数以表征其逃逸策略。接着,引入卡尔曼滤波方法实现对非合作目标航天器的逃逸策略估计。在此基础上,推导一段时间后的目标航天器轨迹。最后,基于参数优化方法设计追击航天器的追击策略,采用单时间域末端指标评判当前时间域内追击策略优劣,综合考虑燃料和末端任务要求,实现对非合作目标的快速抵近,克服了传统基于经验策略参数取值方法场景适用性差的不足。
本发明授权一种不完全信息下轨道追击策略参数优化设计方法在权利要求书中公布了:1.一种不完全信息下轨道追击策略参数优化设计方法,其特征在于:包含以下步骤:步骤S1、以非合作目标航天器初始时刻位置为轨道追逃场景原点,设置相对坐标系,在此相对系中描述追击航天器及目标航天器状态;步骤S2、设定非合作目标航天器控制权重系数以表征目标航天器逃逸策略;步骤S3、以目标航天器与追击航天器的状态为观测量,带有目标控制权重系数的增广矢量为状态量,使用卡尔曼滤波器,通过观测量滤波更新得到非合作目标逃逸策略;步骤S4、以当前时刻滤波得到的非合作目标逃逸策略为基准,假定下一段时间域内目标航天器逃逸策略不变,得到目标航天器下一段时间域内的控制输出;步骤S5、优化追击航天器的策略参数,使得到达下一时间域末端的设定性能指标最大化,指标收敛后输出追击策略参数,并得到下一时间域内的最优控制;重复步骤S3-步骤S5直至任务结束。
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