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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种基于手眼追踪的人机交互感知方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082298.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于手眼追踪的人机交互感知方法与系统是由孙铭会;张博宣;韩洪尊;李卓峰设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手眼追踪的人机交互感知方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于手眼追踪的人机交互感知方法与系统，属于人机交互技术领域，包括获取操作者进行交互操作时眼睛在虚拟空间上的位置坐标和方向，计算凝视指向的精确位置，判断虚拟目标是否在触发阈值内；模拟双手操作类似于进行手臂进行伸展与按压，手腕进行扭转的力反馈，通过六个不同扭矩的舵机增加力反馈的效果，根据对舵机调整脉冲宽度调整，实现对力反馈强度的量化控制，力的大小根据脉冲宽度变化呈现相应的比例增减，本发明通过对操作者眼部进行追踪对虚拟目标感知的过程中产生了相对应的视觉反馈，提高交互效率和准确性，提高了交互过程中的真实感和沉浸感。

本发明授权一种基于手眼追踪的人机交互感知方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于手眼追踪的人机交互感知方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1：通过交互与感知单元呈现眼动与力交互界面的视觉信息和人体感知力学反馈信息;步骤S2：通过眼动追踪运动检测单元检测眼睛操作的输入信息数据;步骤S3：通过双手力追踪运动检测单元检测双手操作的输入信息数据;所述双手力追踪运动检测单元包括一对弯曲舵机、三组拉伸舵机、扭舵机、一对控制杆、一对压力传感器，所述一对弯曲舵机分别位于三组拉伸舵机的两端，一对弯曲舵机和三组拉伸舵机位于同一个垂直面上，一对弯曲舵机和三组拉伸舵机之间通过连接块连接，且通过连接块连接的一对弯曲舵机和三组拉伸舵机能够径向旋转，其中一个弯曲舵机能够轴向旋转，三组拉伸舵机内部同样通过连接块连接，其中一组拉伸舵机侧面安装有追踪器，扭舵机安装在靠近该轴向旋转的弯曲舵机的位置，一对压力传感器安装在靠近另一个弯曲舵机的位置，一对控制杆分别安装在一对弯曲舵机上，且能够径向旋转;步骤S4：通过主处理单元对眼动追踪运动检测单元检测到的数据与双手力追踪运动检测单元检测到的数据进行处理，得到相应的虚拟目标响应数据;步骤S5：视觉反馈单元接收并解码来自主处理单元的虚拟目标响应数据，生成对应的视觉反馈信号，传递到交互与感知单元，操作者根据感知的视觉反馈对虚拟目标进行下一步操作,主处理单元根据操作者进一步操作调用并执行虚拟目标对应的功能。

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