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龙图腾网恭喜成都水月雨科技有限公司申请的专利基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119497035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072258.0，技术领域涉及：H04S7/00；该发明授权基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法是由郑瀚鹏;倪童铮;杜月山设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，涉及空间音频处理技术领域，包括进行头部姿态解算，包括：读取加速度计和陀螺仪的传感器数据，并对传感器数据进行校准；基于所述传感器数据进行姿态角计算；进行音频空间化滤波器组的参数的更新；进行音频空间化音效处理，包括：将输入立体声信号进行拆分得到左声道信号L和右声道信号R，进行复制得到左声道到左耳的直达声L1、右声道到右耳的直达声R1、左声道到右耳的交叉声L2和右声道到左耳的交叉声R2；进行环境声模拟；通过空间化滤波器组进行频响增益与延时模拟；进行信号融合与增益补偿；进行信号合并和输出。本发明具有延时低、算力需求低且场景适应性强的优点。

本发明授权基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法在权利要求书中公布了：1.基于端侧优化的头部姿态解算式动态空间音频处理方法，其特征在于，包括以下步骤：进行头部姿态解算，包括：读取加速度计和陀螺仪的传感器数据，并对传感器数据进行校准；基于所述传感器数据进行姿态角计算；基于姿态角进行音频空间化滤波器组的参数的更新；进行音频空间化音效处理，包括：将输入立体声信号进行拆分得到左声道信号L和右声道信号R，进行复制得到左声道到左耳的直达声L1、右声道到右耳的直达声R1、左声道到右耳的交叉声L2和右声道到左耳的交叉声R2；根据所述L1、所述L2和所述R1、所述R2进行环境声模拟；通过所述空间化滤波器组对所述L1、所述R1、所述L2和所述R2进行频响增益与延时模拟；进行信号融合与增益补偿；进行信号合并和输出；所述通过所述空间化滤波器组对所述L1、所述R1、所述L2和所述R2进行频响增益与延时模拟的方法为：采用环形缓冲区设计延时滤波器实现延时模拟；进行增益模拟；所述采用环形缓冲区设计延时滤波器实现延时模拟的方法为：根据音频采样率以及音源到人耳的最大传输时间，计算所述环形缓冲区的最大音频样本点数量；配置四个独立的环形缓冲区，每一路对应一个音频信号通道；在姿态解算过程中，先获取所述音频信号通道的四路信号延时参数，并根据该延时参数动态调整相应环形缓冲区的有效长度。

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