恭喜中汽研汽车检验中心(广州)有限公司;中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司付嘉乐获国家专利权
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龙图腾网恭喜中汽研汽车检验中心(广州)有限公司;中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利驾驶机器人及车辆的电磁抗扰度测试方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119535071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510074591.5,技术领域涉及:G01R31/00;该发明授权驾驶机器人及车辆的电磁抗扰度测试方法是由付嘉乐;周璐莎;王若浩;左文广;丁一夫;张旭;崔星;佘海军;毛海南;吴子乾;赵思洋;卢韦宝;吴思远;周涵彬设计研发完成,并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶机器人及车辆的电磁抗扰度测试方法在说明书摘要公布了:本发明公开驾驶机器人及车辆的电磁抗扰度测试方法。驾驶机器人包括:底座、支架、气动的抓握机械手模块、气动的拨杆机械手模块以及控制装置,底座、支架、抓握机械手模块以及拨杆机械手模块用于放置于电波暗室内的试验车辆上,控制装置用于放置于电波暗室外,其中:第一气动阀通过第一气动管路与抓握机械手模块连接,第二气动阀通过第二气动管路与拨杆机械手模块连接,控制装置控制第一气动阀的供气,以控制抓握机械手模块的爪部为握紧状态或松开状态,控制装置控制第二气动阀的供气,以控制拨杆机械手模块的端部伸出或缩回。本发明的驾驶机器人,抓握机械手和拨杆机械手采用气动,在进行抗扰度测试时不受强电磁场的影响,确保了测试的稳定性。
本发明授权驾驶机器人及车辆的电磁抗扰度测试方法在权利要求书中公布了:1.一种驾驶机器人,其特征在于,包括:底座(1)、支架(2)、气动的抓握机械手模块(3)、气动的拨杆机械手模块(4)以及控制装置,所述底座(1)、所述支架(2)、所述抓握机械手模块(3)以及所述拨杆机械手模块(4)用于放置于电波暗室内的试验车辆上,所述控制装置用于放置于电波暗室外,其中:所述底座(1)上固定有水平滑柱(11)、以及气路分控制器(12),所述支架(2)包括与所述水平滑柱(11)可调节连接的纵杆(21)、与所述纵杆(21)可调节连接的横杆(22)以及与所述横杆(22)两侧可调节连接的第一手臂杆(23)以及第二手臂杆(24),所述第一手臂杆(23)上固定有第一气动阀(25),所述第二手臂杆(24)上固定有第二气动阀(26),所述气路分控制器(12)的控制器进气端(120)用于与气源连通,所述气路分控制器(12)的控制器出气端通过气动管路分别与所述第一气动阀(25)以及所述第二气动阀(26)连通,所述第一手臂杆(23)的端部与所述抓握机械手模块(3)连接,所述第二手臂杆(24)的端部与所述拨杆机械手模块(4)连接,所述第一气动阀(25)通过第一气动管路(251)与所述抓握机械手模块(3)连接,所述第二气动阀(26)通过第二气动管路(261)与所述拨杆机械手模块(4)连接,所述控制装置控制所述第一气动阀(25)的供气,以控制所述抓握机械手模块(3)的爪部为握紧状态或松开状态,所述控制装置控制所述第二气动阀(26)的供气,以控制所述拨杆机械手模块(4)的端部伸出或缩回。
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