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龙图腾网恭喜北京天智航医疗科技股份有限公司;首都医科大学附属北京积水潭医院申请的专利术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066329.6，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品是由韩晓光;刘亚军;何达;吴佳源;张勇;张琦;张雪;汤国庆设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取由光学引导系统实时采集的术中目标对象的脊柱位姿数据，所述脊柱位姿数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊柱部位的状态数据；在检测到预测时刻到达的情况下，将距离所述预测时刻设定时段内采集的脊柱位姿数据集合输入预训练的运动识别模型，得到所述预定脊柱部位的脊柱运动类型标识，所述预训练的运动识别模型被配置为识别至少两种脊柱运动类型，所述至少两种脊柱运动类型包括呼吸运动类型。本发明实施例提供的技术方案能够在预定脊柱部位发生运动时，准确地识别出该预定脊柱部位的运动类型。

本发明授权术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种术中脊柱运动监测方法，其特征在于，该方法由处理器执行，包括：获取由光学引导系统实时采集的术中目标对象的脊柱位姿数据，所述脊柱位姿数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊柱部位的状态数据，所述脊柱位姿数据包括第一状态数据与第二状态数据，所述第一状态数据为用于表示旋转的四元素，所述第二状态数据为三维空间坐标；对脊柱位姿数据集合进行去中心化处理，得到中间脊柱位姿数据集合；确定所述中间脊柱位姿数据集合的主成分方向，并将所述中间脊柱位姿数据集合投影至所述主成分方向，以更新所述脊柱位姿数据集合；在检测到预测时刻到达的情况下，将更新后且距离所述预测时刻设定时段内的所述脊柱位姿数据集合输入预训练的运动识别模型，得到所述预定脊柱部位的脊柱运动类型标识，所述预训练的运动识别模型被配置为识别至少两种脊柱运动类型，所述至少两种脊柱运动类型包括呼吸运动类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天智航医疗科技股份有限公司;首都医科大学附属北京积水潭医院，其通讯地址为：100089 北京市海淀区中关村街道建枫路(南延)中关村西三旗(金隅)科技园二期8号院2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。