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龙图腾网恭喜艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司申请的专利一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066738.6，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法是由李永齐;杨旭东;王新;王博;王立波设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法，涉及飞机副油箱焊接领域，包括：机器人移动轨道和机器人焊接系统；多个环缝焊接机床，环缝焊接机床包括设置在刚性底座上的头座和尾座；环缝焊接内撑外压定位夹持系统，设置在环缝焊接机床上，该系统包括内撑工装和外压定位工装，内撑工装包括内撑工装支座和多个胀块，内撑工装支座内设置有内撑气缸，内撑气缸与胀块连接，外压定位工装包括工装框架和环形琴键机构，环形琴键机构通过工装框架与头座或尾座连接，环形琴键机构包括多个琴键组件和驱动单元；该焊接装置能够确保飞机副油箱锥形筒段对接环缝焊接端口圆度、周长、焊缝组对间隙及错边量一致性符合要求。

本发明授权一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于副油箱的焊接装置，其特征在于，包括：机器人移动轨道，滑动设置有多个机器人焊接系统；多个环缝焊接机床，分别设置在所述机器人移动轨道的两侧，所述环缝焊接机床包括头座和尾座，所述头座固定设置在刚性底座上，所述尾座滑动设置在所述刚性底座上；环缝焊接内撑外压定位夹持系统，设置在所述环缝焊接机床上，所述环缝焊接内撑外压定位夹持系统包括内撑工装和外压定位工装，所述内撑工装包括与所述头座连接的内撑工装支座和沿所述内撑工装支座周向设置的多个胀块，所述内撑工装支座呈管状，所述内撑工装支座内设置有内撑气缸，所述内撑气缸的输出端与所述胀块连接，带动所述胀块沿所述内撑工装支座的径向方向移动，所述外压定位工装包括工装框架和环形琴键机构，所述环形琴键机构设置在所述工装框架的一端，所述工装框架的另一端与所述头座或所述尾座连接，所述环形琴键机构包括周向分布的多个琴键组件和驱动单元，所述驱动单元能够带动所述琴键组件沿所述环形琴键机构的径向方向移动；所述外压定位工装包括头座侧的外压定位工装和尾座侧的外压定位工装，每侧的所述外压定位工装还包括设置在所述工装框架内的辅助定位环和设置在所述工装框架端部的轴向调节机构；内撑工装只与头座连接，但当对两段分别带有头锥和尾段的锥筒进行焊缝焊接时，头座上就不需要连接内撑工装，避免内撑工装与锥筒干涉；外压定位工装分别与头座和尾座进行连接，所述辅助定位环用来对锥筒的外表面来确保锥筒进入到外压定位工装内后，能够与工装框架同心，在需要调整锥筒的端口与环形琴键机构的轴向位置时，通过轴向调节机构带动待焊锥筒在工装框架的轴向调整，确保在琴键组件内收时能够准确的压在锥筒的焊缝两侧、同时焊缝位于内撑工装胀块轴向中心；采用所述机器人焊接系统对待焊锥筒的端口对接焊缝进行焊接的同时，所述环缝焊接机床带动待焊锥筒转动。

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