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龙图腾网恭喜厦门致睿智控地信科技股份有限公司申请的专利一种系留无人机安全管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069594.X，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权一种系留无人机安全管理系统是由李军;陈彬;杨伟设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系留无人机安全管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种系留无人机安全管理系统，包括多源数据采集、数据融合与分析、智能风险评估、控制指令生成及执行机构模块。多源数据采集模块利用多种传感器采集无人机飞行及系留线缆数据，经时分多址协议低丢包率、低延迟传输至数据融合与分析模块；智能风险评估模块依据该信息，结合基于支持向量机和贝叶斯网络算法的风险评估模型判定风险等级，超出预设范围则生成提示信息；控制指令生成模块依风险提示按预设策略生成指令并排序后发往执行机构模块；执行机构模块中飞行控制系统与系留线缆电动收放线装置等协同，实现对无人机飞行姿态和线缆状态实时调整控制，确保在复杂环境下安全稳定执行任务。

本发明授权一种系留无人机安全管理系统在权利要求书中公布了：1.一种系留无人机安全管理系统，其特征在于：包括：多源数据采集模块：集成传感器并部署在无人机机体及系留线缆上，用于采集无人机飞行及系留线缆的多源原始数据，后将采集到的多源原始数据实时传输至数据融合与分析模块；数据融合与分析模块：接收来自多源数据采集模块的多源原始数据，对多源原始数据进行融合处理，去除数据误差与冗余，挖掘数据内在关联，形成能够准确表征无人机实际运行状态及所处环境状况的有效数据信息，并将有效数据信息输出传递给智能风险评估模块；智能风险评估模块：依据接收到的数据融合与分析模块输出的有效数据信息，结合预设的风险评估模型进行分析，风险评估模型综合考量包括无人机飞行姿态、环境因素以及系留线缆状态的多方面因素，对无人机当前面临的风险等级做出实时判定，当判定风险等级超出预设正常范围时，生成相应风险提示信息并传递给控制指令生成模块；控制指令生成模块：基于智能风险评估模块传来的风险提示信息，按照预设的控制策略生成针对性的控制指令，同时依据风险的严重程度和紧急程度对生成的控制指令进行优先级排序，随后把排序后的控制指令发送至执行机构模块；执行机构模块：接收控制指令生成模块发来的控制指令，并由包含无人机飞行控制系统、系留线缆电动收放线装置及其他相关执行部件在内的各组成部分协同执行相应动作，实现对无人机飞行姿态以及系留线缆状态的实时调整与控制，保障系留无人机在复杂环境下安全、稳定地执行任务；所述智能风险评估模块所采用的风险评估模型基于支持向量机算法与贝叶斯网络算法相结合进行持续训练优化，对于支持向量机算法，在二分类问题下，给定训练数据集，其中，为特征向量，为类别标签，其目标是找到一个超平面来划分两类数据，优化目标函数为： ； ；；；其中，为超平面的法向量，为截距，为惩罚参数，为松弛变量；贝叶斯网络通过构建有向无环图来表示变量之间的概率依赖关系，其中，是节点集合，是边的集合，节点的条件概率分布表示在其父节点集合已知的情况下的概率分布，整个贝叶斯网络表示的联合概率分布为：；通过将支持向量机算法与贝叶斯网络算法相结合，利用支持向量机对样本数据进行分类判别，贝叶斯网络对变量间的复杂依赖关系进行建模，根据对积累的飞行数据学习，自适应调整各维度因素在风险评估中的权重分配，进而精准判断不同工况下无人机面临的风险等级，所生成的风险提示信息明确包含风险类别、严重程度、紧急程度。

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