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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利基于动作元的超越行为模拟方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119495124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065575.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于动作元的超越行为模拟方法、装置以及电子设备是由彭靖萱;魏中华;张天洋;佟雪莹;李永行;王少帆;陈艳艳;李昀轩设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动作元的超越行为模拟方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于动作元的超越行为模拟方法、装置以及电子设备，其中，该方法包括：基于预先构建的特质因子与超越行人的人格参数之间的关联关系，确定目标行人的目标人格参数，并基于人格参数与预先构建的动作元模型之间的映射关系，确定与所述目标行人匹配的至少一个动作元模型；在所述目标行人运动过程中，判断所述目标行人的当前行走环境是否满足超越条件；在确定出所述当前行走环境不满足所述超越条件的情况下，在所述至少一个动作元模型中确定满足能耗要求的目标动作元模型，并通过所述目标动作元模型和社会力模型确定所述目标行人的行动轨迹。

本发明授权基于动作元的超越行为模拟方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于动作元的超越行为模拟方法，其特征在于，包括：基于预先构建的特质因子与超越行人的人格参数之间的关联关系，确定目标行人的目标人格参数，并基于人格参数与预先构建的动作元模型之间的映射关系，确定与所述目标行人匹配的至少一个动作元模型；其中，所述人格参数与预先构建的动作元模型之间的映射关系包括：，，，和，OAAG表示所述人格参数中进取型人格，OAI表示所述人格参数中冲动型人格，OAAS表示所述人格参数中自信型人格，OAS表示所述人格参数中害羞型人格，OAT表示所述人格参数中紧张型人格，P表示所述动作元中转身动作元，R表示所述动作元中推挤动作元，D表示所述动作元中绕行动作元，F表示所述动作元中跟随动作元；在所述目标行人运动过程中，判断所述目标行人的当前行走环境是否满足超越条件；在确定出所述当前行走环境不满足所述超越条件的情况下，在与所述目标行人匹配的至少一个动作元模型中确定满足能耗要求的目标动作元模型，并通过所述目标动作元模型和社会力模型确定所述目标行人的行动轨迹；其中，在与所述目标行人匹配的至少一个动作元模型中确定满足能耗要求的目标动作元模型，包括：计算所述目标行人按照与所述目标行人匹配的每个动作元模型所指示动作执行超越行为的总能耗量；在与所述目标行人匹配的至少一个动作元模型中确定最小总能耗量所对应动作元模型为满足所述能耗要求的所述目标动作元模型；所述通过所述目标动作元模型和社会力模型确定所述目标行人的行动轨迹，包括：将所述目标动作元模型的速度输入至社会力模型进行处理；对所述社会力模型进行最优求解，得到所述目标行人在下一时刻的位置和速度，并根据所述目标行人在下一时刻的位置和速度确定所述目标行人的行动轨迹。

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