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龙图腾网恭喜浙江强脑科技有限公司;深圳市心流科技有限公司申请的专利一种机械手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066503.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种机械手及机器人是由韩璧丞;汪文广;高益仟;卢展设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种机械手及机器人，其中机械手包括手掌座；多个手指组件，手指组件包括基座、安装于基座上的指节以及驱动指节相对基座转动的驱动器；驱动器一端固定在基座上，另一端背离指节延伸设置；手掌座上开设有安装槽，安装槽具有与外部连通的槽口，安装槽背离槽口的一端设有安装位；驱动器经由槽口进入安装位，基座至少部分收容于安装槽内；安装槽靠近槽口的一侧形成有自内向外逐渐收紧的弧形端面，用于限制基座的水平活动范围；机械手还包括将基座固定在安装槽内的连接组件；本发明中安装槽将基座受到的外力有效转移到手掌座中，均匀分散手指组件承受的外部力量，有助于提升手指组件与手掌座连接部分的稳定性，延长机械手的使用寿命。

本发明授权一种机械手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括：手掌座；多个手指组件，每个所述手指组件均包括基座、安装于所述基座上的指节以及驱动所述指节相对所述基座转动的驱动器；所述驱动器一端固定在所述基座上，另一端背离所述指节延伸设置；所述手掌座上开设有安装槽，所述安装槽具有与外部连通的槽口，所述安装槽背离所述槽口的一端设置有安装位；所述驱动器经由所述槽口进入所述安装位，所述基座至少部分收容于所述安装槽内；所述安装槽靠近所述槽口的一侧形成有自内向外逐渐收紧的弧形端面，用于限制所述基座的水平活动范围；所述机械手还包括将所述基座固定在所述安装槽内的连接组件；其中，所述弧形端面为U形端面，所述弧形端面的两端还形成有朝向所述指节延伸设置的延伸部。

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