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龙图腾网恭喜爱动超越人工智能科技(北京)有限责任公司申请的专利基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统及调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024536.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统及调度方法是由邓海勤;高志勇;陈志鹏;卢曼泽设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统及调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统及调度方法，系统中，每台厂内物流叉车上部署有摄像头以及AI视觉主机，AI视觉主机上部署有数据采集模块以及异常事件识别模型，调度服务器上部署有调度策略推理模型；摄像头对部署其的厂内物流叉车的运行环境进行监测得到环境监测视频流，数据采集模块对环境监测视频流进行采样得到视频采样数据，异常事件识别模型对视频采样数据进行巡检关键特征提取，并根据提取到的巡检关键特征识别出场内物流异常事件；调度策略推理模型对所有厂内物流叉车上的异常事件识别模型识别到的场内物流异常事件进行处理，以生成对所有厂内物流叉车的调度策略。

本发明授权基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统及调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于厂内物流叉车巡检数据采集的物流调度系统，其特征在于，包括：多台厂内物流叉车、调度服务器，每台厂内物流叉车上部署有摄像头以及AI视觉主机，所述AI视觉主机上部署有数据采集模块以及异常事件识别模型，所述调度服务器上部署有调度策略推理模型；所述摄像头用于对部署其的厂内物流叉车的运行环境进行监测得到环境监测视频流，所述数据采集模块用于对所述环境监测视频流进行采样得到视频采样数据，所述异常事件识别模型用于对所述视频采样数据进行巡检关键特征提取，并根据提取到的所述巡检关键特征识别出场内物流异常事件；所述调度策略推理模型用于对所有厂内物流叉车上的异常事件识别模型识别到的场内物流异常事件执行如下步骤，以生成对所有厂内物流叉车的调度策略：对所有的场内物流异常事件进行聚类分析，以生成异常分类树；获取场内物流资源描述并与所述异常分类树进行匹配，以生成所有场内物流异常事件对厂内物流整体运作的影响程度评估值和影响范围评估值；根据所述影响程度评估值和影响范围评估值，对叉车任务调整目标与叉车路径规划目标进行推理；基于推理得到的所述叉车任务调整目标与叉车路径规划目标，生成对所有厂内物流叉车的调度策略；其中，所述场内物流异常事件包括人员摔倒紧急事件；所述异常事件识别模型用于对所述视频采样数据进行巡检关键特征提取，并根据提取到的所述巡检关键特征识别出场内物流异常事件，包括：对所述视频采样数据中的人体进行目标检测以得到人体重心高度、人体关键关节点位置随时间的变化；所述人体关键关节包括头部、肩部、肘部、膝盖和脚踝；基于人体姿态稳定性指数判断是否出现人体摔倒的动作特征，如果识别出人体摔倒的动作特征则生成所述人员摔倒紧急事件；所述人体姿态稳定性指数基于如下公式计算： 其中，SI表示所述人体姿态稳定性指数，为相邻两帧视频采样数据中人体第i个关键关节点位置变化量，为相邻两帧视频采样数据的时间间隔，为第j帧视频采样数据中人体重心高度相对前一帧的变化量，为前一帧人体重心高度，N为计算帧数。

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