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龙图腾网恭喜北京智网易联科技有限公司申请的专利基于三维网格的低空航迹处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031281.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维网格的低空航迹处理方法及装置是由刘彦龙;吴学军设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维网格的低空航迹处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，具体公开了基于三维网格的低空航迹处理方法及装置。方法包括：将飞行器活动的低空空域剖分为多个三维网格单元，并分别生成各三维网格单元的网格码；获取航迹数据队列，队列中各航迹点具备时序性且包含属性数据；通过利用每两个相邻时间点对应航迹点的属性数据，判定下一相邻时间点对应航迹点是否为噪点，来对航迹数据队列进行去噪，得到平滑的航迹数据队列；至少基于各航迹点与相邻航迹点的距离关系，对平滑的航迹数据队列中的航迹点进行过滤，得到抽稀的航迹数据队列；对抽稀的航迹数据队列中的各航迹点进行处理，以确定出与各航迹点相匹配的三维网格单元，来还原飞行器的航线。本方案能提高航迹计算的准确性。

本发明授权基于三维网格的低空航迹处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于三维网格的低空航迹处理方法，包括：将飞行器活动的低空空域剖分为多个三维网格单元，并为各三维网格单元分别生成唯一的网格码；获取飞行器飞行过程中的航迹数据得到航迹数据队列，所述航迹数据队列中各航迹点具备时序性且各航迹点包含属性数据；通过利用每两个相邻时间点对应航迹点的属性数据，判定下一相邻时间点对应航迹点是否为噪点，来对所述航迹数据队列进行去噪，得到平滑的航迹数据队列；至少基于各航迹点与相邻航迹点的距离关系，对所述平滑的航迹数据队列中的航迹点进行过滤，得到抽稀的航迹数据队列；对所述抽稀的航迹数据队列中的各航迹点分别进行处理，以分别确定出与各航迹点相匹配的三维网格单元，并将各航迹点的属性数据与相匹配的三维网格单元的网格码相关联，由所确定的三维网格单元还原所述飞行器的航线，其中，所述对所述抽稀的航迹数据队列中的各航迹点分别进行处理，以分别确定出与各航迹点相匹配的三维网格单元，包括：以当前航迹点为中心、以预定尺寸为长宽，构建矩形空间范围，若所述矩形空间范围与所述低空空域内至少一条规划航线的三维网格单元重叠，则将所述至少一条规划航线作为第一候选航线；计算当前航迹点到各第一候选航线的第三垂直距离，若所述第三垂直距离不大于预设距离值，则将该第一候选航线作为第二候选航线；利用隐式马尔科夫模型，从所述第二候选航线中确定出唯一匹配航线；以当前航迹点对所述唯一匹配航线做投影，得到投影点，并选取与当前航迹点最邻近的两个航迹点，生成第一相邻点和第二相邻点；判断所述投影点、所述第一相邻点和所述第二相邻点是否满足预设条件，若满足预设条件，则确认所述投影点所在三维网格单元属于当前航迹点所在航线，并将当前航迹点的属性数据与该三维网格单元的网格码相关联。

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