买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州海森博格自动控制技术有限公司申请的专利一种大电流伺服驱动器电流控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119420229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018624.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种大电流伺服驱动器电流控制方法及系统是由徐卫东;李杰设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大电流伺服驱动器电流控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种大电流伺服驱动器电流控制方法及系统，该方法包括：获取伺服电机在当前采集周期及其之前多次历史采集周期内各时刻的实际转速，以及PID控制器输入到伺服驱动器内各时刻的目标转速；确定每次历史周期内各时刻的转速偏差、转速差异度；确定每次历史周期内的转速波动度；确定每个时刻的波速变化率；确定每次历史周期内各时刻的转速趋势偏差；确定每个时刻的控制阈值；结合PID控制算法，获得当前采集周期内各时刻伺服驱动器的输出电流。本申请可消除因地铁屏蔽门正常关闭时出现的细小波动而对伺服电机的频繁控制，减少PID算法控制伺服驱动器过度调控大电流的次数。

本发明授权一种大电流伺服驱动器电流控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大电流伺服驱动器电流控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在每次地铁屏蔽门关闭过程中，获取伺服电机在当前采集周期及其之前多次历史采集周期内各时刻的实际转速，以及PID控制器输入到伺服驱动器内各时刻的目标转速，将当前采集周期之前所有历史采集周期内各时刻的实际转速，记为当前采集周期的历史转速集；根据历史转速集的每次历史周期内各时刻的实际转速与目标转速之间的局部差异情况，确定历史转速集的每次历史周期内各时刻的转速偏差；分析每次历史周期内不同时刻的实际转速与目标转速的局部变化相似情况，结合所述转速偏差，确定历史转速集的每次历史周期内各时刻的转速差异度；根据历史转速集的每次历史周期内不同时刻实际转速的局部变化趋势，结合所述转速差异度，确定历史转速集的每次历史周期内的转速波动度；分析每次历史周期内相邻时刻的实际转速的差异情况，结合同一时刻对应的所有历史周期的所述转速波动度，确定每个时刻的波速变化率；基于所述波速变化率，确定历史转速集的每次历史周期内各时刻的转速趋势偏差；基于所述转速差异度与所述转速波动度，对同一时刻对应所有历史周期进行聚类；根据每个时刻对应聚类簇内转速波动情况，结合转速趋势偏差，确定每个时刻的控制阈值；若当前采集周期内各时刻的转速趋势偏差大于对应时刻的控制阈值，将当前采集周期内各时刻的转速趋势偏差作为PID控制算法的输入，获得当前采集周期内各时刻伺服驱动器的输出电流；反之，不对伺服驱动器的输出电流进行调节；所述确定每个时刻的控制阈值，计算公式为：，其中，为第个时刻的控制阈值，为第个时刻对应的第个聚类簇的所有转速波动向量的模值的均值，为第个时刻对应的第个聚类簇内的最大转速趋势偏差，为第个时刻对应的所有聚类簇的数量，为归一化函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州海森博格自动控制技术有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路1001号7幢401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。