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龙图腾网获悉天泽智联科技股份公司申请的专利一种矿山内部三维位移监测结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018204.6，技术领域涉及：G01N1/16；该发明授权一种矿山内部三维位移监测结构是由关劲夫;王静舞;王宇;詹杰;舒刚;胡自鸣;刘志宏设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山内部三维位移监测结构在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山监测技术领域，具体地说是一种矿山内部三维位移监测结构，包括用于支撑的安装架，安装架底部设置有用于移动的行走履带，安装架的上方设置有用于水平推动的水平推进器和用于竖直方向推动的竖直推进器，安装架上表面设置有安装平台，勘测组件设置在安装平台上表面，且勘测组件包括安装罩，安装罩固定连接在安装平台的上表面中部，安装罩中部设置有取样管。通过取样管内通过底隔片分隔出多个空间，从而能够对不同位置的水进行储存，当其中一个空间内进入采样水后，内部的液位升高，内部设置的浮力环在浮力的作用下会向上移动，直至浮力环将进样孔进行封堵，通过浮力环侧壁即可对进样孔进行密封。

本发明授权一种矿山内部三维位移监测结构在权利要求书中公布了：1.一种矿山内部三维位移监测结构，其特征在于：包括用于支撑的安装架（2），所述安装架（2）底部设置有用于移动的行走履带（1），所述安装架（2）的上方设置有用于水平推动的水平推进器（3）和用于竖直方向推动的竖直推进器（31），所述安装架（2）上表面设置有安装平台（21）；勘测组件（6），所述勘测组件（6）设置在安装平台（21）上表面，且所述勘测组件（6）包括安装罩（61），所述安装罩（61）固定连接在安装平台（21）的上表面中部，安装罩（61）中部设置有取样管（63），所述取样管（63）滑动贯穿安装平台（21），所述取样管（63）外壁开设有进样孔（631），所述取样管（63）为透明材质；所述取样管（63）内壁设置有多个底隔片（633），所述底隔片（633）边缘厚中间薄，且底隔片（633）为弹性材料制成；所述取样管（63）内设置有浮力环（632），所述浮力环（632）底部设置有拉绳（634），所述拉绳（634）远离浮力环（632）的一端固定连接在底隔片（633）中部；所述浮力环（632）顶部外壁一体成型设置有挂架凸起（6321），所述取样管（63）内壁固定设置有限位凸起（636），所述限位凸起（636）置于对应进样孔（631）的上方，所述挂架凸起（6321）与限位凸起（636）配合设置；取样管（63）内通过底隔片（633）分隔出多个空间，能够对不同位置的水进行储存，其中一个空间内进入采样水后，内部的液位升高，内部设置的浮力环（632）在浮力的作用下会向上移动，直至浮力环（632）将进样孔（631）进行封堵，进水过多时挂架凸起（6321）会移动至限位凸起（636）上方进行卡合，通过浮力环（632）侧壁对进样孔（631）进行密封。

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