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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于垂向偏差模型的HSRL海水后向散射反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119442701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018999.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于垂向偏差模型的HSRL海水后向散射反演方法是由周雨迪;沈子昂;刘东设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于垂向偏差模型的HSRL海水后向散射反演方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于垂向偏差模型的HSRL海水后向散射反演方法，包括：获取HSRL系统仿真的颗粒散射信号和分子散射信号；计算HSRL直接探测到的后向散射，并根据仿真输入的后向散射真值计算后向散射垂向偏差；根据系统参数、环境参数以及后向散射垂向偏差，得到垂向偏差模型；对近水面数据进行处理，计算不受多次散射影响的后向散射近水面值，并结合颗粒物后向散射比估算散射系数近水面值；基于垂向偏差模型，计算不同深度的垂向偏差；根据得到的垂向偏差剖面反演后向散射剖面。本发明克服了多次散射导致的HSRL海水后向散射反演误差，显著提高了海洋HSRL的探测精度。

本发明授权一种基于垂向偏差模型的HSRL海水后向散射反演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于垂向偏差模型的HSRL海水后向散射反演方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）仿真获取HSRL系统的海水颗粒散射信号和分子散射信号；（2）利用仿真得到的颗粒散射信号和分子散射信号，反演计算HSRL直接探测到的后向散射，并根据仿真输入的后向散射真值计算后向散射垂向偏差；（3）根据系统参数、环境参数以及后向散射垂向偏差，得到垂向偏差模型；具体过程为：筛选系统参数中的高度H、视场角FOV以及环境参数中散射系数作为影响后向散射偏差的关键参数，从而建立如下垂向偏差函数： ；进一步建立如下拟合函数 ；其中，、为拟合函数中由高度H、视场角FOV、散射系数所决定的系数；通过与系统参数和环境参数建立起方程或查找表，得到垂向偏差模型；（4）对模拟得到的近水面数据进行处理，利用后向散射计算公式计算不受多次散射影响的后向散射近水面值，并结合颗粒物后向散射比估算散射系数近水面值；其中，颗粒物后向散射比定义如下： ；式中，为颗粒物在后向方向的散射比率，为颗粒物在正向方向的散射比率；（5）将得到的散射系数近水面值按等深度间隔分割为多个深度区间，将深度区间内深处的散射系数近似为浅处的散射系数，并基于垂向偏差模型计算深度区间内的垂向偏差，进一步得到垂向偏差剖面；（6）根据得到的垂向偏差剖面反演后向散射剖面；具体过程为：根据垂向偏差以及HSRL直接探测到的后向散射信号值进行修正，反演得到高精度的海水后向散射，公式如下： ；当不超过探测的极限深度时，进行运算，得到用于估算散射系数，进而再将其近似为深度区间内深处的散射系数，即；当超过探测的极限深度时，将反演的所有深度输出为后向散射剖面。

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